AS5048 to łatwy w użyciu czujnik położenia kątowego 360° z 14-bitowym wyjściem o wysokiej rozdzielczości. Maksymalna dokładność systemu wynosi 0,05°, przy założeniu, że linearyzacja i uśrednianie są wykonywane przez zewnętrzny mikrokontroler. Układ scalony mierzy bezwzględne położenie kąta obrotu magnesu i składa się z czujników Halla, przetwornika analogowo-cyfrowego oraz cyfrowego przetwarzania sygnału. Pozycję zerową można zaprogramować przez komendę SPI lub IC. Dzięki temu programator nie jest już potrzebny. Upraszcza to montaż całego systemu, ponieważ pozycja zerowa magnesu nie musi być ustawiana mechanicznie. Pomaga to deweloperom skrócić czas projektowania. Czujnik toleruje niewspółosiowość, zmiany szczeliny powietrznej, wahania temperatury, a także zewnętrzne pola magnetyczne. Dzięki tej odporności i szerokiemu zakresowi temperatur (-40°C do +150°C) AS5048 idealnie nadaje się do pomiaru kąta obrotu w wymagających środowiskach przemysłowych i medycznych. Kilka układów AS5048 można połączyć szeregowo w daisy chain do odczytu danych. Informacja o bezwzględnym położeniu magnesu jest bezpośrednio dostępna przez wyjście PWM i może być odczytywana przez standardowy interfejs SPI lub szybki interfejs IC. Wersja AS5048A jest wyposażona w interfejs SPI i PWM. Wersja AS5048B jest skonfigurowana z interfejsem IC i również ma wyjście PWM. Wewnętrzny regulator napięcia pozwala układowi AS5048 pracować przy zasilaniu 3.3 V lub 5 V.

Został specjalnie zaprojektowany do silników iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110. Pamiętaj, że silnik gimbala musi mieć otwory na śruby, aby pasowała metalowa płytka montażowa, w przeciwnym razie konieczne będzie samodzielne wykonanie mocowania. Wymiary elementu ze stopu aluminium pokazano poniżej.

Cechy

Bezkontaktowy czujnik położenia kątowego 360°  

Standardowy interfejs SPI lub szybki interfejs IC oraz PWM 

Proste programowanie pozycji zerowej przez komendę SPI lub IC  

Programator nie jest potrzebny

14-bitowa pełna rozdzielczość skali 0.0219°/LSB  

Dokładność kąta 0.05° po linearyzacji systemu i uśrednianiu 

Możliwość łączenia w daisy chain  

Odporność na zmiany szczeliny powietrznej   zakres wejściowego pola magnetycznego: 30mT – 70mT 

Zakres temperatury otoczenia od -40°C do +150°C 

Zgodność z 3.3V / 5V 

Obudowa TSSOP 14-pin (5x6.4mm)

Rozmiar magnesów 6mm x 2.5mm

Zasada stabilizacji kamery przy użyciu bezszczotkowych silników direct-drive. W praktyce gimbal oparty na silnikach BLDC jest bardzo podobny do zwykłego gimbala opartego na serwach modelarskich.

Specjalnie zaprojektowany do lustrzanek montowanych w dronach oraz części DIY osi Z

Uszczelniona obudowa zapobiegająca zanieczyszczeniu przez kurz i brud.

Drążony wał pod slipring

Konfiguracja: 36N42P, większy moment obrotowy.

Specyfikacja

Model: GM110-10

Zewnętrzna średnica silnika: Ф110±0.05mm

Konfiguracja: 36N/42P

Wysokość silnika: 33.4±0.2mm (z obudową enkodera)

Drążony wał(OD): Ф25-0.008/-0.012 mm

Drążony wał(ID): Ф22+0.05/+0.1 mm

Długość przewodu: 610±3mm

AWG przewodu: #24

Waga silnika: 556±1g

Wtyczka przewodu: złącze dupont 2.5mm

Prąd bez obciążenia: 0.16±0.1 A

Napięcie bez obciążenia: 20 V

Obroty bez obciążenia: 292~323 RPM

Prąd pod obciążeniem: 2 A

Napięcie pod obciążeniem: 20 V

Moment obrotowy pod obciążeniem(g·cm): 9000-15000

Rezystancja wewnętrzna silnika: 4.16Ω±5%（Rezystancja zmienia się wraz z temperaturą）

Test wysokiego napięcia: DC500V 1mA @2sec

Bicie obudowy rotora: ≤0.1mm

Kierunek obrotów (przedłużenie osi): zgodnie z ruchem wskazówek zegara

Test wysokiej i niskiej temperatury:

Wysoka temperatura: utrzymanie 60℃ przez 100 godzin, a silnik może pracować normalnie po 24 godzinach w temperaturze pokojowej

Niska temperatura: utrzymanie -20℃ przez 100 godzin, a silnik może pracować normalnie po 24 godzinach w temperaturze pokojowej

Maksymalna moc: ≤80W

Prąd roboczy: 4-6S

Temperatura pracy: -20~60℃;10~90%RH

Zawartość opakowania

1 x bezszczotkowy silnik gimbala GM110-10

1 x  enkoder AS5048A z aluminiową obudową