Najnowsze moduły GPS UBLOX mają funkcję, która nie jest jeszcze aktywowana fabrycznie, ale można ją odblokować w ciągu kilku minut. Mam natychmiastowy fix GPS 3D za każdym razem, gdy podłączam baterię, a właściwie w ciągu 10–30 sekund powinieneś uzyskać fix, a w ciągu 2 minut złapać 10 do 20 satelitów.
Czego potrzebujesz:
- Pobierz Ucenter2 https://www.u-blox.com/en/u-center-2
- Załóż konto AssistNow https://www.u-blox.com/en/product/assistnow
- Złóż wniosek o token AssistNow (który otrzymasz e-mailem)
-
!!!
Pracuj ostrożnie i na własne ryzyko! Nie ponoszę odpowiedzialności za uszkodzone moduły!
!!!
-
To usprawnienie ustawi na stałe baudrate 115200 i częstotliwość odświeżania 10hz między FC a modułem GPS. Druga część dodaje Almanac, który informuje GPS, jakie satelity powinien widzieć (dane przewidywane), zamiast szukać ich na ślepo.
-
Zaczynajmy!
1. Podłącz kabel USB i baterię (aby zasilić GPS), otwórz Betaflight Configurator i potwierdź, że właściwy UART (Port) jest aktywowany dla GPS (zapamiętaj numer UART na później), a jeśli nie jest jeszcze wybrane, ustaw baudrate 115200. (Nie zapomnij o chłodzeniu dla swojego VTX, gdy bateria jest podłączona!)
2. Przejdź do CLI i wpisz "serialpassthrough 3 115200". Większość iFlight BNF ma moduł GPS zainstalowany na UART4(-1 do adresowania adresu szeregowego) = 3, dlatego jest 3, a nie 4.
3. Powinny pojawić się jakieś dziwne znaki — nie jestem pewien, dlaczego tak się dzieje, ale tak właśnie jest. Jeśli się nie pojawią, zacznij wszystko od nowa: odłącz baterię i kabel USB, zamknij Configurator i uruchom go ponownie.
4. Są te dziwne znaki? W takim razie zamknij Betaflight Configurator i otwórz Ucenter2. Kliknij „Add device” i wybierz jedyne dostępne urządzenie STM. Na razie zostaw auto bauding włączony.
5. Kliknij Device Configuration, a następnie po lewej stronie „Import”.
6. Pobierz i wybierz plik konfiguracyjny z https://drive.google.com/file/d/1G0_jd9WnVG30PEvGIsJL6wtevVywxZuS/view?usp=share_link
7. Kliknij Send. Zielone znaczniki wyboru powinny pojawić się przy komendach po prawej stronie.
8. Ponieważ moduł GPS ma zmienić baudrate, a nie mam pewności, czy podczas procesu wszystko zostało poprawnie zapisane, teraz zamykamy okno Configuration i ponownie klikamy „Add Device”, ale tym razem wybieramy ręczny baudrate 115200.
9. Twój GPS powinien ponownie się połączyć. Jeśli tak się nie stanie, powtórz kroki 2–4 i połącz go ponownie. Pamiętaj, aby tym razem użyć baudrate 115200 zamiast auto bauding.
10. GPS powinien ponownie być połączony ze statusem „receiving data”. Teraz powtarzamy krok 7 i ponownie wysyłamy wszystkie ustawienia. Zamykamy okno Device Configuration. Do tej pory skonfigurowaliśmy GPS do pracy z 10hz i baudrate 115200.
11. A teraz magia. Kliknij ikonę narzędzi i wybierz AssistNow Offline.
12. Kliknij Default server (sam pobierze URL) i skopiuj token z otrzymanego e-maila, a następnie kliknij Save settings.
13. Zaznacz wszystkie dostępne opcje checkboxów, resztę pozostaw domyślnie i kliknij Download from server. Ten mały plik powinien pobrać się w sekundę. Przewiń w dół i kliknij Transfer with reset and aiding (Host).
-
UWAGA: Otrzymasz 7 dni danych, ale GPS będzie też dalej aktualizował Almanac podczas lotu. Możesz też wybrać 35 dni, jeśli nie latasz regularnie. Ponieważ jest to offline Almanac, będziesz musiał albo latać, albo aktualizować go co jakiś czas, aby poprawić szybkość zimnego startu GPS.
14. Poczekaj, aż proces się zakończy. Kliknij close i tym razem wybierz „Flash”, a następnie ponownie kliknij Transfer.
15. Gotowe. Jeśli chcesz wiedzieć, co robi AssistNow, zajrzyj do dokumentacji ublox. Twój GPS jest teraz skonfigurowany na 10hz, baudrate 115200 i ma zainstalowany Almanac dla natychmiastowego fixa GPS przy zimnym starcie.
-
Podziękujesz mi później.
