Najnowsze moduły GPS UBLOX mają funkcję, która nie jest jeszcze aktywowana fabrycznie, ale można ją odblokować w kilka minut. Za każdym razem, gdy podłączam akumulator, mam natychmiastowy fix 3D GPS lub, powiedzmy, w ciągu 10-30 sekund, powinieneś uzyskać 10 do 20 satelitów w ciągu 2 minut.
Czego potrzebujesz:
- Pobierz Ucenter2 https://www.u-blox.com/en/u-center-2
- Załóż konto w AssistNow https://www.u-blox.com/en/product/assistnow
- Złóż wniosek o token AssistNow (otrzymasz go e-mailem)
-
!!!
Pracuj ostrożnie i na własne ryzyko! Nie ponoszę odpowiedzialności za uszkodzone moduły!
!!!
-
Ta modyfikacja ustawi prędkość baud na 115200 i częstotliwość odświeżania 10 Hz pomiędzy FC a modułem GPS. Druga część dodaje Almanach, który informuje Twój GPS, jakie satelity powinien widzieć (dane przewidywane), zamiast szukać ich na ślepo.
-
Zaczynajmy!
1. Podłącz kabel USB i baterię (dla zasilania GPS) i otwórz Betaflight Configurator, upewnij się, że właściwy UART (port) jest aktywowany dla GPS (zapamiętaj numer UART na później) i wybierz prędkość 115200 baud, jeśli nie jest już ustawiona. (Nie zapomnij o chłodzeniu dla swojego VTX podczas podłączonej baterii!)
2. Przejdź do CLI i wpisz "serialpassthrough 3 115200". Większość iFlight BNF ma moduł GPS zainstalowany na UART4 (-1, aby odwołać się do adresu szeregowego) = 3, dlatego 3, a nie 4.
3. Powinny pojawić się jakieś dziwne znaki, nie wiem czemu, ale tak jest. Jeśli się nie pojawią, zacznij od nowa: odłącz baterię i kabel USB, zamknij i ponownie otwórz Configurator.
4. Widzisz tam jakieś dziwne rzeczy? Zamknij Betaflight Configurator i otwórz Ucenter2. Kliknij "Dodaj urządzenie" i wybierz jedyne dostępne urządzenie STM. Na razie pozostaw auto bauding.
5. Kliknij Konfiguracja urządzenia, a następnie "Importuj" po lewej stronie.
6. Pobierz i wybierz plik konfiguracyjny z https://drive.google.com/file/d/1G0_jd9WnVG30PEvGIsJL6wtevVywxZuS/view?usp=share_link
7. Kliknij Wyślij. Zielone ptaszki powinny pojawić się przy poleceniach po prawej stronie.
8. Ponieważ Twój moduł GPS ma zmienić prędkość baud i nie mam pewności, czy wszystko zostało zapisane poprawnie, zamykamy teraz okno konfiguracji i klikamy ponownie "Dodaj urządzenie", ale tym razem wybieramy ręcznie prędkość 115200 baud.
9. Twój GPS powinien być ponownie połączony. Jeśli tak się nie stało, powtórz kroki 2-4 i podłącz go ponownie. Pamiętaj, aby tym razem użyć prędkości 115200 baud zamiast auto bauding.
10. GPS powinien być ponownie połączony ze statusem "otrzymywanie danych". Teraz powtarzamy krok 7 i wysyłamy wszystkie ustawienia jeszcze raz. Zamykamy okno konfiguracji urządzenia. Do tej pory skonfigurowaliśmy GPS na 10 Hz i prędkość 115200 baud.
11. Teraz zaczyna się magia. Kliknij ikonę narzędzia i wybierz AssistNow Offline.
12. Kliknij na Domyślny serwer (adres URL pojawi się automatycznie) i wklej swój token z otrzymanego e-maila, następnie kliknij Zapisz ustawienia.
13. Zaznacz wszystkie dostępne opcje, resztę pozostaw domyślnie i kliknij Pobierz z serwera. Ten mały plik powinien pobrać się w sekundę. Przewiń w dół i kliknij Transfer z resetem i wspomaganiem (Host).
-
UWAGA: Otrzymasz 7 dni danych, ale Twój GPS będzie dalej aktualizował Almanach podczas lotu. Możesz też wybrać 35 dni, jeśli nie latasz regularnie. Ponieważ jest to offline'owy Almanach, musisz albo latać, albo regularnie go aktualizować, aby przyspieszyć zimny start GPS.
14. Poczekaj, aż się zakończy. Kliknij zamknij i tym razem wybierz "Flash", następnie ponownie kliknij Transfer.
15. Gotowe. Jeśli chcesz dowiedzieć się, co robi AssistNow, sprawdź dokumentację ublox. Twój GPS jest teraz skonfigurowany na 10 Hz, prędkość 115200 baud i ma zainstalowany Almanach, co umożliwia natychmiastowy zimny start GPS.
-
Podziękujesz mi później.
