L'AS5048 è un sensore di posizione angolare a 360° facile da usare con un'uscita ad alta risoluzione a 14 bit. La massima precisione del sistema è di 0,05° assumendo che la linearizzazione e la media vengano effettuate dal microcontrollore esterno. Il circuito integrato misura la posizione assoluta dell'angolo di rotazione del magnete e consiste in sensori Hall, convertitore analogico-digitale e elaborazione digitale del segnale. La posizione zero può essere programmata tramite SPI o comando IC. Pertanto non è più necessario un programmatore. Questo semplifica l'assemblaggio del sistema completo perché la posizione zero del magnete non deve essere allineata meccanicamente. Questo aiuta gli sviluppatori a ridurre i tempi di sviluppo. Il sensore tollera disallineamenti, variazioni del gap d'aria, variazioni di temperatura e anche campi magnetici esterni. Questa robustezza e l'ampio intervallo di temperatura (-40°C fino a +150°C) dell'AS5048 rendono il circuito integrato ideale per la rilevazione dell'angolo di rotazione in ambienti industriali e medici difficili. Diversi circuiti integrati AS5048 possono essere collegati in catena per la lettura seriale dei dati. L'informazione della posizione assoluta del magnete è direttamente accessibile tramite un'uscita PWM e può essere letta tramite un'interfaccia SPI standard o un'interfaccia IC ad alta velocità. La versione AS5048A è dotata di interfaccia SPI e PWM. La versione AS5048B è configurata con l'interfaccia IC e ha anche un'uscita PWM. Un regolatore di tensione interno permette all'AS5048 di funzionare con alimentazioni da 3,3 V o 5 V.

È progettato appositamente per i motori iPower GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110, si prega di notare che devono esserci fori per viti sul motore gimbal per adattarsi alla piastra di montaggio in metallo, altrimenti sarà necessario un montaggio fai-da-te. Le dimensioni della parte in lega di alluminio sono mostrate di seguito.

Caratteristiche

Sensore di posizione angolare senza contatto a 360°  

Interfaccia SPI standard o IC ad alta velocità e PWM 

Posizione zero programmabile semplicemente tramite SPI o comando IC  

Non è necessario un programmatore

Risoluzione a piena scala a 14 bit 0,0219°/LSB  

Precisione angolare 0,05° dopo linearizzazione e media del sistema 

Capacità di catena a margherita  

Tollerante a variazioni del gap d'aria   intervallo di ingresso del campo magnetico: 30mT – 70mT 

Intervallo di temperatura ambiente da -40°C a +150°C 

Compatibile 3,3V / 5V 

Package TSSOP a 14 pin (5x6,4mm)

Dimensioni magneti 6mm x 2,5mm

Il principio della stabilizzazione della camera usando motori brushless a trasmissione diretta, infatti, il gimbal basato su motori BLDC è molto simile al gimbal regolare basato su servo hobby.

Progettato appositamente per parti aeree SLR e parti fai-da-te sull'asse Z

Custodia sigillata per prevenire contaminazioni da polvere e sporco.

Albero cavo per slipring

Configurazione: 36N42P, offre più coppia.

Specifiche

Modello: GM110-10

Diametro esterno motore: Ф110±0,05mm

Configurazione: 36N/42P

Altezza motore: 33,4±0,2mm (inclusa custodia encoder)

Albero cavo (OD): Ф25-0,008/-0,012 mm

Albero cavo (ID): Ф22+0,05/+0,1 mm

Lunghezza cavo: 610±3mm

Cavo AWG: #24

Peso motore: 556±1g

Connettore cavo: connettore dupont da 2,5mm

Corrente a vuoto: 0,16±0,1 A

Tensione a vuoto: 20 V

RPM a vuoto: 292~323 RPM

Corrente a carico: 2 A

Tensione a carico: 20 V

Coppia a carico (g·cm): 9000-15000

Resistenza interna motore: 4,16Ω±5% (la resistenza varia con la temperatura)

Test alta tensione: DC500V 1mA @2sec

Runout custodia rotore: ≤0,1mm

Direzione sterzo (estensione asse): orario

Test alta-bassa temperatura:

Alta temperatura: mantenere a 60℃ per 100 ore, e il motore può funzionare normalmente dopo 24 ore a temperatura ambiente

Bassa temperatura: mantenere a -20℃ per 100 ore, e il motore può funzionare normalmente dopo 24 ore a temperatura ambiente

Potenza massima: ≤80W

Corrente di lavoro: 4-6S

Temperatura di lavoro: -20~60℃;10~90%RH

Lista imballaggio

1 x motore gimbal brushless GM110-10

1 x encoder AS5048A con custodia in alluminio