Gli ultimi moduli GPS UBLOX hanno una funzione che non è ancora attivata di fabbrica, ma può essere sbloccata in pochi minuti. Ottengo un fix GPS 3D istantaneo ogni volta che collego la batteria o, diciamo, entro 10-30 secondi; dovresti ricevere 10-20 satelliti entro 2 minuti.
Cosa ti serve:
- Scarica Ucenter2 https://www.u-blox.com/en/u-center-2
- Crea un account per AssistNow https://www.u-blox.com/en/product/assistnow
- Richiedi il token AssistNow (che riceverai via email)
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Lavora con cautela e a tuo rischio! Non mi assumo la responsabilità per moduli brickati!
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Questo miglioramento bloccherà il baudrate a 115200 e la frequenza di aggiornamento a 10hz tra FC e modulo GPS. La seconda parte aggiunge un Almanacco che indica al tuo GPS quali satelliti dovrebbe vedere (dati previsti) invece di cercarli alla cieca.
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Iniziamo!
1. Collega il cavo USB e la batteria (per alimentare il GPS) e apri il Betaflight Configurator, conferma che la UART (porta) corretta sia attivata per il GPS (ricorda il numero della UART per dopo) e seleziona il baudrate 115200 se non è già selezionato. (Non dimenticare il raffreddamento per il tuo VTX mentre la batteria è collegata!)
2. Vai nel CLI e inserisci "serialpassthrough 3 115200". La maggior parte dei BNF iFlight ha il modulo GPS installato su UART4 (-1 per indirizzare l'indirizzo seriale) = 3, ecco perché 3 e non 4.
3. Dovrebbero apparire delle cose criptiche, non so perché ma succede. Se non succede, ricomincia da capo scollegando batteria e cavo USB, chiudi e riapri il Configurator.
4. Vedi cose criptiche? Allora chiudi il Betaflight Configurator e apri Ucenter2. Clicca su "Add device" e seleziona l'unico dispositivo STM disponibile. Lascia l'auto bauding attivo per ora.
5. Clicca su Configurazione dispositivo e poi su "Importa" a sinistra.
6. Scarica e seleziona il file di configurazione da https://drive.google.com/file/d/1G0_jd9WnVG30PEvGIsJL6wtevVywxZuS/view?usp=share_link
7. Clicca su Invia. Dovrebbero apparire dei segni di spunta verdi sui comandi a destra.
8. Poiché il tuo modulo GPS dovrebbe cambiare baudrate e non sono sicuro che durante il processo tutto sia stato salvato correttamente, ora chiudiamo la finestra di configurazione e clicchiamo di nuovo su "Add Device" ma questa volta selezioniamo manualmente il baudrate 115200.
9. Il tuo GPS dovrebbe essere di nuovo connesso. Se non è così, ripeti i passaggi 2-4 e ricollegalo. Ricorda di usare questa volta il baudrate 115200 invece dell'auto bauding.
10. Il GPS dovrebbe essere di nuovo connesso con lo stato "ricezione dati". Ora ripetiamo il passaggio 7 e inviamo di nuovo tutte le impostazioni. Chiudiamo la finestra di configurazione del dispositivo. Finora abbiamo configurato il nostro GPS per funzionare a 10hz e baudrate 115200.
11. Ora arriva la magia. Clicca sull'icona degli strumenti e su AssistNow Offline.
12. Clicca su Default server (l'URL viene inserito automaticamente) e copia/incolla il tuo token ricevuto via email, poi premi Salva impostazioni.
13. Seleziona tutte le opzioni disponibili, lascia il resto di default e clicca su Download from server. Questo piccolo file dovrebbe richiedere solo un secondo. Scorri verso il basso e premi Transfer con reset e aiding (Host).
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ATTENZIONE: Riceverai 7 giorni di dati ma il tuo GPS aggiornerà comunque l'Almanacco mentre voli. Puoi anche selezionare 35 giorni se non voli regolarmente. Poiché si tratta di un Almanacco offline, dovrai volare o aggiornarlo periodicamente per migliorare la velocità di fix a freddo del GPS.
14. Attendi che finisca. Clicca su chiudi e seleziona questa volta "Flash", poi premi di nuovo Transfer.
15. Fatto. Se vuoi sapere cosa fa AssistNow, consulta la documentazione ublox. Il tuo GPS è ora configurato a 10hz, baud rate 115200 e ha un Almanacco installato per un fix GPS a freddo istantaneo.
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Ringraziami dopo.
