El AS5048 es un sensor de posición angular de 360° fácil de usar con una salida de alta resolución de 14 bits. La precisión máxima del sistema es de 0,05° suponiendo que la linealización y el promedio se realicen mediante el microcontrolador externo. El CI mide la posición absoluta del ángulo de rotación del imán y consta de sensores Hall, convertidor analógico-digital y procesamiento digital de señales. La posición cero se puede programar mediante comando SPI o IC. Por lo tanto, ya no se necesita un programador. Esto simplifica el montaje del sistema completo, ya que la posición cero del imán no necesita alinearse mecánicamente. Esto ayuda a los desarrolladores a reducir su tiempo de desarrollo. El sensor tolera desalineaciones, variaciones en la distancia de aire, variaciones de temperatura y también campos magnéticos externos. Esta robustez y el amplio rango de temperatura (-40°C hasta +150°C) hacen que el AS5048 sea ideal para la medición de ángulos de rotación en entornos industriales y médicos exigentes. Se pueden conectar varios CI AS5048 en cadena para la lectura de datos en serie. La información de posición absoluta del imán es accesible directamente a través de una salida PWM y se puede leer mediante una interfaz SPI estándar o una interfaz IC de alta velocidad. La versión AS5048A viene con interfaz SPI y PWM. La versión AS5048B está configurada con la interfaz IC y también tiene salida PWM. Un regulador de voltaje interno permite que el AS5048 funcione tanto a 3,3 V como a 5 V.

Está especialmente diseñado para los motores iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110. Ten en cuenta que el motor del gimbal debe tener orificios para tornillos para poder montar la placa metálica, de lo contrario tendrás que hacer un montaje DIY. Las dimensiones de la pieza de aleación de aluminio se muestran a continuación.

Características

Sensor de posición angular sin contacto de 360°

Interfaz SPI estándar o IC de alta velocidad y PWM

Posición cero programable fácilmente mediante comando SPI o IC

No se necesita programador

Resolución de escala completa de 14 bits 0,0219°/LSB

Precisión angular de 0,05° tras linealización y promedio del sistema

Capacidad de conexión en cadena

Tolerante a variaciones en la distancia de aire   rango de entrada de campo magnético: 30mT – 70mT

Rango de temperatura ambiente de -40°C a +150°C

Compatible con 3,3V / 5V

Paquete TSSOP de 14 pines (5x6,4mm)

Tamaño de imanes: 6mm x 2,5mm

El principio de estabilización de cámara usando motores brushless de accionamiento directo. De hecho, un gimbal basado en motores BLDC es muy similar a un gimbal convencional basado en servos de hobby.

Especialmente diseñado para fotografía aérea con SLR y piezas DIY para eje Z

Carcasa sellada para evitar la contaminación por polvo y suciedad.

Eje hueco para slipring

Configuración: 36N42P, proporciona más torque.

Especificaciones

Modelo: GM110-10

Diámetro exterior del motor: Ф110±0,05mm

Configuración: 36N/42P

Altura del motor: 33,4±0,2mm (incluye carcasa del encoder)

Eje hueco (OD): Ф25-0,008/-0,012 mm

Eje hueco (ID): Ф22+0,05/+0,1 mm

Longitud del cable: 610±3mm

Cable AWG: #24

Peso del motor: 556±1g

Conector de cable: conector dupont de 2,5mm

Corriente sin carga: 0,16±0,1 A

Voltaje sin carga: 20 V

RPM sin carga: 292~323 RPM

Corriente con carga: 2 A

Voltaje con carga: 20 V

Torque con carga (g·cm): 9000-15000

Resistencia interna del motor: 4,16Ω±5% (la resistencia varía con la temperatura)

Prueba de alta tensión: DC500V 1mA @2seg

Desviación de la carcasa del rotor: ≤0,1mm

Sentido de giro (extensión del eje): horario

Prueba de alta y baja temperatura:

Alta temperatura: Mantener a 60℃ durante 100 horas, y el motor puede funcionar normalmente después de 24 horas a temperatura ambiente

Baja temperatura: Mantener a -20℃ durante 100 horas, y el motor puede funcionar normalmente después de 24 horas a temperatura ambiente

Potencia máxima: ≤80W

Corriente de trabajo: 4-6S

Temperatura de trabajo: -20~60℃;10~90%RH

Lista de empaque

1 x motor brushless para gimbal GM110-10

1 x encoder AS5048A con carcasa de aluminio