Los últimos módulos GPS UBLOX tienen una función que aún no viene activada de fábrica, pero se puede desbloquear en unos minutos. Yo obtengo un fix 3D de GPS instantáneo cada vez que conecto la batería o, digamos, en 10-30 segundos; deberías conseguir entre 10 y 20 satélites en menos de 2 minutos.
Lo que necesitas:
- Descarga Ucenter2 https://www.u-blox.com/en/u-center-2
- Crea una cuenta para AssistNow https://www.u-blox.com/en/product/assistnow
- Solicita el token de AssistNow (lo recibirás por correo electrónico)
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¡Trabaja con precaución y bajo tu propia responsabilidad! ¡No me hago responsable de módulos bloqueados!
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Esta mejora fijará la velocidad de baudios en 115200 y la frecuencia de actualización en 10hz entre la FC y el módulo GPS. La segunda parte añade un Almanaque que le indica a tu GPS qué satélites debería ver (datos predichos) en vez de buscar satélites a ciegas.
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¡Empecemos!
1. Conecta el cable USB y la batería (para alimentar el GPS) y abre el Configurador de Betaflight. Confirma que el UART (puerto) correcto está activado para GPS (recuerda el número de UART para más adelante) y selecciona la velocidad de 115200 baudios si no está ya seleccionada. (¡No olvides la refrigeración para tu VTX mientras la batería está conectada!)
2. Ve al CLI e ingresa "serialpassthrough 3 115200". La mayoría de los BNF de iFlight tienen el módulo GPS instalado en el UART4 (-1 para direccionar la dirección serial) = 3, por eso es 3 y no 4.
3. Debería aparecer algo críptico, no sé por qué pero pasa. Si no aparece, empieza de nuevo desconectando la batería y el cable USB, cierra y vuelve a abrir el Configurador.
4. ¿Ves cosas crípticas ahí? Entonces cierra el Configurador de Betaflight y abre Ucenter2. Haz clic en "Agregar dispositivo" y selecciona el único dispositivo STM disponible. Deja el auto bauding activado por ahora.
5. Haz clic en Configuración del dispositivo y luego en "Importar" a la izquierda.
6. Descarga y selecciona el archivo de configuración desde https://drive.google.com/file/d/1G0_jd9WnVG30PEvGIsJL6wtevVywxZuS/view?usp=share_link
7. Haz clic en Enviar. Deberían aparecer marcas verdes en los comandos de la derecha.
8. Como se supone que tu módulo GPS debe cambiar la velocidad de baudios y no estoy seguro de si durante el proceso todo se guardó correctamente, ahora cerramos la ventana de Configuración y hacemos clic en "Agregar dispositivo" de nuevo, pero esta vez selecciona manualmente la velocidad de 115200 baudios.
9. Tu GPS debería estar conectado de nuevo. Si no es así, repite los pasos 2-4 y vuelve a conectarlo. Recuerda usar la velocidad de 115200 baudios en vez de auto bauding esta vez.
10. El GPS debería estar conectado de nuevo con el estado "recibiendo datos". Ahora repetimos el paso 7 y enviamos todos los ajustes otra vez. Cerramos la ventana de Configuración del dispositivo. Hasta ahora hemos configurado nuestro GPS para funcionar a 10hz y 115200 baudios.
11. Ahora viene la magia. Haz clic en el icono de herramientas y en AssistNow Offline.
12. Haz clic en Servidor predeterminado (la URL se carga sola) y copia y pega tu token del correo que recibiste, luego pulsa Guardar configuración.
13. Selecciona todas las casillas disponibles, deja el resto en los valores predeterminados y haz clic en Descargar desde el servidor. Este archivo pequeño debería tardar solo un segundo. Desplázate hacia abajo y pulsa Transferir con reinicio y ayuda (Host).
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ATENCIÓN: Obtendrás 7 días de datos, pero tu GPS también actualizará el Almanaque mientras vuelas. También puedes seleccionar 35 días si no vuelas regularmente. Como este es un Almanaque offline, tendrás que volar o seguir actualizándolo periódicamente para mejorar la velocidad de arranque en frío del GPS.
14. Espera a que termine. Haz clic en cerrar y selecciona "Flash" esta vez, luego pulsa Transferir de nuevo.
15. Listo. Si quieres saber qué hace AssistNow, consulta la documentación de ublox. Tu GPS ya está configurado a 10hz, con una velocidad de 115200 baudios y tiene un Almanaque instalado para obtener un fix de GPS en frío al instante.
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Agradécemelo después.
