Die neuesten UBLOX GPS-Module verfügen über ein Feature, das ab Werk noch nicht aktiviert ist, aber in wenigen Minuten freigeschaltet werden kann. Ich habe jedes Mal sofort einen 3D-GPS-Fix, sobald ich meinen Akku anschließe, oder sagen wir innerhalb von 10–30 Sekunden. Du solltest innerhalb von 2 Minuten 10 bis 20 Satelliten empfangen.
Was du brauchst:
- Lade Ucenter2 https://www.u-blox.com/en/u-center-2 herunter
- Erstelle ein Konto für AssistNow https://www.u-blox.com/en/product/assistnow
- Beantrage das AssistNow-Token (du erhältst es per E-Mail)
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Arbeite vorsichtig und auf eigene Gefahr! Ich übernehme keine Verantwortung für gebrickte Module!
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Diese Erweiterung fixiert die Baudrate auf 115200 und die Update-Frequenz zwischen FC und GPS-Modul auf 10 Hz. Der zweite Teil fügt ein Almanach hinzu, das deinem GPS vorhersagt, welche Satelliten es sehen soll (prognostizierte Daten), anstatt blind nach Satelliten zu suchen.
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Los geht's!
1. Schließe das USB-Kabel und den Akku an (für GPS-Stromversorgung) und öffne den Betaflight Configurator. Überprüfe, ob der richtige UART (Port) für GPS aktiviert ist (merke dir die UART-Nummer für später) und wähle die Baudrate 115200, falls noch nicht ausgewählt. (Vergiss nicht die Kühlung für deinen VTX, solange der Akku angeschlossen ist!)
2. Gehe ins CLI und gib "serialpassthrough 3 115200" ein. Die meisten iFlight BNFs haben das GPS-Modul auf UART4 installiert (-1 für die serielle Adresse) = 3, deshalb 3 und nicht 4.
3. Es sollte etwas Kryptisches erscheinen, warum auch immer. Falls nicht, fang komplett von vorne an, indem du Akku und USB-Kabel abziehst, den Configurator schließt und wieder öffnest.
4. Kryptisches Zeug dort? Dann schließe den Betaflight Configurator und öffne Ucenter2. Klicke auf "Add device" und wähle das einzige verfügbare STM-Gerät aus. Lass Auto-Bauding vorerst aktiviert.
5. Klicke auf Gerätekonfiguration und dann links auf "Importieren".
6. Lade die Konfigurationsdatei herunter und wähle sie aus von https://drive.google.com/file/d/1G0_jd9WnVG30PEvGIsJL6wtevVywxZuS/view?usp=share_link
7. Klicke auf Senden. Grüne Häkchen sollten die Befehle auf der rechten Seite durchlaufen.
8. Da dein GPS-Modul die Baudrate ändern soll und ich mir nicht sicher bin, ob während des Vorgangs alles erfolgreich gespeichert wurde, schließen wir jetzt das Konfigurationsfenster und klicken erneut auf "Add Device", wählen diesmal aber eine manuelle Baudrate von 115200.
9. Dein GPS sollte wieder verbunden sein. Falls nicht, wiederhole Schritt 2-4 und verbinde es erneut. Denk daran, diesmal die Baudrate 115200 statt Auto-Bauding zu verwenden.
10. GPS sollte wieder mit dem Status "Empfange Daten" verbunden sein. Wir wiederholen jetzt Schritt 7 und senden alle Einstellungen erneut. Wir schließen das Fenster Gerätekonfiguration. Bisher haben wir unser GPS auf 10 Hz und 115200 Baudrate eingestellt.
11. Jetzt kommt die Magie. Klicke auf das Werkzeugsymbol und AssistNow Offline.
12. Klicke auf Standardserver (die URL wird automatisch eingefügt) und kopiere deinen Token aus der E-Mail, die du erhalten hast, dann klicke auf Einstellungen speichern.
13. Wähle jede verfügbare Checkbox-Option aus, lasse den Rest auf Standard und klicke auf Download vom Server. Diese kleine Datei sollte nur eine Sekunde dauern. Scrolle nach unten und klicke auf Transfer mit Reset und Aiding (Host).
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ACHTUNG: Du erhältst 7 Tage an Daten, aber dein GPS aktualisiert das Almanach auch weiterhin während des Fliegens. Du kannst auch 35 Tage auswählen, wenn du nicht regelmäßig fliegst. Da dies ein Offline-Almanach ist, musst du entweder fliegen oder ihn regelmäßig aktualisieren, um die GPS-Kaltstartgeschwindigkeit zu verbessern.
14. Warte, bis es fertig ist. Klicke auf Schließen und wähle diesmal "Flash" aus, dann klicke erneut auf Transfer.
15. Fertig. Wenn du wissen möchtest, was AssistNow macht, schau dir bitte die ublox-Dokumentation an. Dein GPS ist jetzt mit 10 Hz, 115200 Baudrate eingerichtet und hat ein Almanach für einen sofortigen Kaltstart-GPS-Fix installiert.
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Bedank dich später.
