AS5048 är en lättanvänd 360° vinkelpositionssensor med en 14-bitars högupplöst utgång. Den maximala systemnoggrannheten är 0,05° förutsatt att linjärisering och medelvärdesbildning görs av den externa mikrokontrollern. IC:n mäter den absoluta positionen för magnetens rotationsvinkel och består av Hall-sensorer, analog-till-digital-omvandlare och digital signalbehandling. Nollpositionen kan programmeras via SPI eller IC-kommando. Därför behövs ingen programmerare längre. Detta förenklar monteringen av hela systemet eftersom magnetens nollposition inte behöver justeras mekaniskt. Detta hjälper utvecklare att förkorta sin utvecklingstid. Sensorn tolererar feljustering, variationer i luftgap, temperaturvariationer samt externa magnetfält. Denna robusthet och breda temperaturområde (-40°C upp till +150°C) hos AS5048 gör IC:n idealisk för rotationsvinkelavkänning i tuffa industri- och medicinska miljöer. Flera AS5048 IC:er kan kopplas i daisy chain för seriell dataavläsning. Den absoluta positionsinformationen för magneten är direkt tillgänglig via en PWM-utgång och kan läsas av via en standard SPI eller en hög-hastighets IC-gränssnitt. Version AS5048A har SPI och PWM-gränssnitt. Version AS5048B är konfigurerad med IC-gränssnitt och har även en PWM-utgång. En intern spänningsregulator tillåter AS5048 att fungera med antingen 3,3 V eller 5 V matningar.

Den är speciellt designad för iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 Motor, observera att det bör finnas skruvhål på gimbal-motorn för att passa metallmonteringsplattan, annars behöver du göra en egen lösning för montering. Dimensionerna för aluminiumlegeringsdelen visas nedan.

Egenskaper

360° kontaktlös vinkelpositionssensor  

Standard SPI eller hög hastighets IC-gränssnitt och PWM 

Enkel programmerbar nollposition via SPI eller IC-kommando  

Ingen programmerare behövs

14-bitars fullskalig upplösning 0,0219°/LSB  

Vinkelnoggrannhet 0,05° efter systemlinjärisering och medelvärdesbildning 

Daisy chain-funktionalitet  

Tolerant mot variationer i luftgap   magnetfältets ingångsområde: 30mT – 70mT 

-40°C till +150°C omgivningstemperaturområde 

3,3V / 5V kompatibel 

14-stifts TSSOP-förpackning (5x6,4mm)

Magnetstorlek 6mm x 2,5mm

Principen för kamerastabilisering med borstlösa direktdrivna motorer, i själva verket är gimbal baserad på BLDC-motorer mycket lik en vanlig gimbal baserad på hobbyservo.

Speciellt designad för SLR-luftfoto och Z-axel DIY-delar

Förseglat hölje för att förhindra kontaminering av damm och smuts.

Hålig axel för slipring

Konfiguration: 36N42P, ger mer vridmoment.

Specifikationer

Modell: GM110-10

Motorutdiameter: Ф110±0,05mm

Konfiguration: 36N/42P

Motorhöjd: 33,4±0,2mm (inklusive encoder-hölje)

Hålig axel (OD): Ф25-0,008/-0,012 mm

Hålig axel (ID): Ф22+0,05/+0,1 mm

Kabellängd: 610±3mm

Kabel AWG: #24

Motorvikt: 556±1g

Trådplugg: 2,5mm dupont-kontakt

Tomgångsström: 0,16±0,1 A

Tomgångsspänning: 20 V

Tomgångsvarvtal: 292~323 RPM

Lastström: 2 A

Lastspänning: 20 V

Lastvridmoment (g·cm): 9000-15000

Motor intern resistans: 4,16Ω±5% (resistansen varierar med temperaturen)

Högspänningstest: DC500V 1mA @2sek

Rotorhöljes rundgång: ≤0,1mm

Styrning (axelförlängning): medurs

Hög-låg temperaturtest:

Hög temperatur: Hålls vid 60℃ i 100 timmar, och motorn kan fungera normalt efter 24 timmar vid rumstemperatur

Låg temperatur: Hålls vid -20℃ i 100 timmar, och motorn kan fungera normalt efter 24 timmar vid rumstemperatur

Maximal effekt: ≤80W

Arbetsström: 4-6S

Arbetstemperatur: -20~60℃;10~90%RH

Förpackningslista

1 x GM110-10 borstlös gimbal-motor

1 x  AS5048A encoder med aluminiumhölje