AS5048 är en lättanvänd 360° vinkellägessensor med 14-bitars högupplöst utgång. Den maximala systemnoggrannheten är 0,05° förutsatt att linjärisering och medelvärdesbildning utförs av den externa mikrokontrollern. Kretsen mäter magnetens absoluta rotationsvinkel och består av Hall-sensorer, analog-till-digital-omvandlare och digital signalbehandling. Nollpositionen kan programmeras via SPI eller I²C-kommando. Därför behövs ingen programmerare längre. Detta förenklar monteringen av hela systemet eftersom magnetens nollposition inte behöver justeras mekaniskt. Det hjälper utvecklare att korta ned utvecklingstiden. Sensorn tolererar feljustering, variationer i luftgap, temperaturvariationer samt externa magnetfält. Denna robusthet och det breda temperaturområdet (-40°C upp till +150°C) gör AS5048 idealisk för avkänning av rotationsvinkel i krävande industriella och medicinska miljöer. Flera AS5048-kretsar kan anslutas i daisy chain för seriell dataavläsning. Magnetens absoluta positionsinformation är direkt tillgänglig via en PWM-utgång och kan läsas av via standard-SPI eller ett höghastighets I²C-gränssnitt. Version AS5048A levereras med SPI- och PWM-gränssnitt. Version AS5048B är konfigurerad med I²C-gränssnitt och har även en PWM-utgång. En intern spänningsregulator gör att AS5048 kan användas med antingen 3,3 V eller 5 V matning.

Den är särskilt utformad för iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 Motor. Observera att det måste finnas skruvhål på gimbalmotorn för att passa monteringsplattan i metall, annars behöver du göra en egen lösning för monteringen. Måtten på delen i aluminiumlegering visas nedan.

Funktioner

360° beröringsfri vinkellägessensor  

Standard SPI eller höghastighets I²C-gränssnitt och PWM 

Enkel programmerbar nollposition via SPI eller I²C-kommando  

Ingen programmerare behövs

14-bitars upplösning över hela skalan 0,0219°/LSB  

Vinkelnoggrannhet 0,05° efter systemlinjärisering och medelvärdesbildning 

Daisy chain-stöd  

Tolerant mot variationer i luftgap   ingångsområde för magnetfält: 30mT – 70mT 

Omgivningstemperatur -40°C till +150°C 

Kompatibel med 3,3V / 5V 

14-pins TSSOP-kapsling (5x6.4mm)

Magnetstorlek 6mm x 2.5mm

Principen för kamerastabilisering med borstlösa direct-drive-motorer. Faktum är att en gimbal baserad på BLDC-motorer är mycket lik en vanlig gimbal baserad på hobbyservo.

Särskilt utformad för SLR aerial och Z-axel DIY-delar

Förseglat hölje för att förhindra förorening av damm och smuts.

Hålig axel för slipring

Konfiguration: 36N42P, ger högre vridmoment.

Specifikationer

Modell: GM110-10

Motorns ytterdiameter: Ф110±0.05mm

Konfiguration: 36N/42P

Motorhöjd: 33.4±0.2mm (inklusive encoderhus)

Hålig axel(OD): Ф25-0.008/-0.012 mm

Hålig axel(ID): Ф22+0.05/+0.1 mm

Kabellängd: 610±3mm

Kabel AWG: #24

Motorvikt: 556±1g

Kabelkontakt: 2.5mm Dupont-kontakt

Tomgångsström: 0.16±0.1 A

Tomgångsspänning: 20 V

Varvtal utan last: 292~323 RPM

Lastström: 2 A

Lastspänning: 20 V

Lastvridmoment(g·cm): 9000-15000

Motorns interna resistans: 4.16Ω±5%（Resistansen varierar med temperaturen）

Högspänningstest: DC500V 1mA @2sec

Kast på rotorhus: ≤0.1mm

Rotationsriktning (axelförlängning): medurs

Test för höga och låga temperaturer:

Hög temperatur: Förvaras vid 60℃ i 100 timmar, och motorn kan arbeta normalt efter 24 timmar i rumstemperatur

Låg temperatur: Förvaras vid -20℃ i 100 timmar, och motorn kan arbeta normalt efter 24 timmar i rumstemperatur

Maxeffekt: ≤80W

Driftström: 4-6S

Arbetstemperatur: -20~60℃;10~90%RH

Förpackningslista

1 x GM110-10 borstlös gimbalmotor

1 x  AS5048A-encoder med aluminiumhölje