O AS5048 é um sensor de posição angular de 360° fácil de usar, com saída de alta resolução de 14 bits. A precisão máxima do sistema é de 0,05°, assumindo que a linearização e a média sejam feitas pelo microcontrolador externo. O CI mede a posição absoluta do ângulo de rotação do íman e é composto por sensores Hall, conversor analógico-digital e processamento digital de sinal. A posição zero pode ser programada via comando SPI ou IC. Assim, já não é necessário um programador. Isto simplifica a montagem do sistema completo, pois a posição zero do íman não precisa de ser alinhada mecanicamente. Isto ajuda os desenvolvedores a reduzir o tempo de desenvolvimento. O sensor tolera desalinhamentos, variações do espaço de ar, variações de temperatura e também campos magnéticos externos. Esta robustez e a ampla faixa de temperatura (-40°C até +150°C) tornam o AS5048 ideal para deteção de ângulo de rotação em ambientes industriais e médicos exigentes. Vários CIs AS5048 podem ser ligados em cadeia (daisy chain) para leitura de dados em série. A informação da posição absoluta do íman é acessível diretamente através de uma saída PWM e pode ser lida por uma interface SPI padrão ou IC de alta velocidade. A versão AS5048A vem com interface SPI e PWM. A versão AS5048B é configurada com a interface IC e também possui saída PWM. Um regulador de tensão interno permite que o AS5048 funcione com alimentação de 3,3 V ou 5 V.

É especialmente concebido para os motores iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110. Por favor, note que o motor do gimbal deve ter furos para parafusos para fixar a placa de montagem metálica, caso contrário será necessário fazer uma adaptação DIY para montar. As dimensões da peça em liga de alumínio estão indicadas abaixo.

Características

Sensor de posição angular sem contacto de 360°

Interface SPI padrão ou IC de alta velocidade e PWM

Posição zero programável facilmente via comando SPI ou IC

Não necessita de programador

Resolução total de 14 bits 0,0219°/LSB

Precisão angular de 0,05° após linearização e média do sistema

Capacidade de ligação em cadeia (daisy chain)

Tolerante a variações do espaço de ar   faixa de entrada do campo magnético: 30mT – 70mT

Faixa de temperatura ambiente de -40°C a +150°C

Compatível com 3,3V / 5V

Encapsulamento TSSOP de 14 pinos (5x6,4mm)

Ímanes de 6mm x 2,5mm

O princípio da estabilização de câmara usando motores brushless de acionamento direto: na verdade, um gimbal baseado em motores BLDC é muito semelhante a um gimbal convencional baseado em servo de modelismo.

Especialmente desenhado para fotografia aérea SLR e peças DIY para eixo Z

Caixa selada para evitar contaminação por pó e sujidade.

Eixo oco para slipring

Configuração: 36N42P, proporciona mais torque.

Especificações

Modelo: GM110-10

Diâmetro exterior do motor: Ф110±0,05mm

Configuração: 36N/42P

Altura do motor: 33,4±0,2mm (inclui caixa do encoder)

Eixo oco (OD): Ф25-0,008/-0,012 mm

Eixo oco (ID): Ф22+0,05/+0,1 mm

Comprimento do cabo: 610±3mm

Cabo AWG: #24

Peso do motor: 556±1g

Conector do cabo: conector dupont de 2,5mm

Corrente sem carga: 0,16±0,1 A

Tensão sem carga: 20 V

Rpm sem carga: 292~323 RPM

Corrente com carga: 2 A

Tensão com carga: 20 V

Binário com carga (g·cm): 9000-15000

Resistência interna do motor: 4,16Ω±5% (a resistência varia com a temperatura)

Teste de alta tensão: DC500V 1mA @2seg

Desvio da caixa do rotor: ≤0,1mm

Sentido de rotação (extensão do eixo): sentido horário

Teste de alta e baixa temperatura:

Alta temperatura: Manter a 60℃ durante 100 horas, e o motor pode funcionar normalmente após 24 horas à temperatura ambiente

Baixa temperatura: Manter a -20℃ durante 100 horas, e o motor pode funcionar normalmente após 24 horas à temperatura ambiente

Potência máxima: ≤80W

Corrente de funcionamento: 4-6S

Temperatura de funcionamento: -20~60℃;10~90%RH

Conteúdo da embalagem

1 x motor brushless para gimbal GM110-10

1 x Encoder AS5048A com caixa de alumínio