AS5048 to łatwy w użyciu czujnik pozycji kątowej 360° z 14-bitowym wyjściem o wysokiej rozdzielczości. Maksymalna dokładność systemu wynosi 0,05°, zakładając, że linearyzacja i uśrednianie są realizowane przez zewnętrzny mikrokontroler. Układ mierzy bezwzględną pozycję kąta obrotu magnesu i składa się z czujników Halla, przetwornika analogowo-cyfrowego oraz cyfrowego przetwarzania sygnału. Pozycja zerowa może być zaprogramowana za pomocą polecenia SPI lub IC, dzięki czemu nie jest już potrzebny programator. Upraszcza to montaż całego systemu, ponieważ pozycja zerowa magnesu nie musi być ustawiana mechanicznie. Pozwala to skrócić czas rozwoju produktu. Czujnik toleruje niewspółosiowość, zmiany szczeliny powietrznej, wahania temperatury oraz zewnętrzne pola magnetyczne. Ta odporność oraz szeroki zakres temperatur pracy (-40°C do +150°C) sprawiają, że AS5048 idealnie nadaje się do pomiaru kąta obrotu w trudnych warunkach przemysłowych i medycznych. Kilka układów AS5048 można połączyć szeregowo (daisy chain) w celu odczytu danych w trybie szeregowym. Informacja o bezwzględnej pozycji magnesu jest bezpośrednio dostępna przez wyjście PWM i może być odczytana przez standardowy interfejs SPI lub szybki interfejs IC. Wersja AS5048A posiada interfejs SPI i PWM. Wersja AS5048B jest skonfigurowana z interfejsem IC i również posiada wyjście PWM. Wbudowany stabilizator napięcia umożliwia pracę AS5048 zarówno przy zasilaniu 3,3 V, jak i 5 V.

Zaprojektowany specjalnie do iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110. Uwaga: silnik gimbala musi posiadać otwory na śruby, aby zamontować metalową płytkę montażową, w przeciwnym razie konieczne będzie własnoręczne dopasowanie. Wymiary elementu z aluminium przedstawiono poniżej.

360° bezkontaktowy czujnik położenia kątowego

Standardowy interfejs SPI lub szybki IC oraz PWM

Proste programowanie pozycji zerowej przez SPI lub polecenie IC

Nie wymaga programatora

14-bitowa rozdzielczość pełnej skali 0,0219°/LSB

Dokładność kąta 0,05° po liniaryzacji i uśrednieniu systemu

Możliwość łączenia w łańcuch (daisy chain)

Odporność na zmiany szczeliny powietrznej, zakres pola magnetycznego: 30mT – 70mT

Zakres temperatury otoczenia od -40°C do +150°C

Zgodność z 3,3V / 5V

Obudowa 14-pinowa TSSOP (5x6,4mm)

Magnesy o wymiarach 6mm x 2,5mm

Wykrywanie pozycji przegubu robota

Przemysłowe sterowanie pozycją silnika (używaliśmy do BLDC Controller z systemem Alexmos)

Roboty medyczne i sprzęt fitness

1 x AS5048A z przewodami (silnik nie wchodzi w skład zestawu)