AS5048 to łatwy w użyciu czujnik położenia kątowego 360° z wyjściem o wysokiej rozdzielczości 14 bitów. Maksymalna dokładność systemu wynosi 0,05°, zakładając, że linearyzacja i uśrednianie są realizowane przez zewnętrzny mikrokontroler. Układ IC mierzy absolutne położenie kąta obrotu magnesu i składa się z czujników Halla, przetwornika analogowo-cyfrowego oraz cyfrowego przetwarzania sygnału. Pozycję zerową można zaprogramować przez SPI lub komendę IC. Dzięki temu programator nie jest już potrzebny. Upraszcza to montaż całego systemu, ponieważ zerowa pozycja magnesu nie musi być mechanicznie ustawiana. Pomaga to deweloperom skrócić czas projektowania. Czujnik toleruje niewspółosiowość, zmiany szczeliny powietrznej, wahania temperatury, a także zewnętrzne pola magnetyczne. Ta odporność oraz szeroki zakres temperatur pracy (-40°C do +150°C) sprawiają, że AS5048 jest idealnym układem IC do pomiaru kąta obrotu w wymagających środowiskach przemysłowych i medycznych. Kilka układów AS5048 IC można połączyć szeregowo w daisy chain do odczytu danych szeregowych. Informacja o absolutnym położeniu magnesu jest bezpośrednio dostępna przez wyjście PWM i może być odczytywana przez standardowy interfejs SPI lub szybki interfejs IC. Wersja AS5048A jest wyposażona w interfejs SPI i PWM. Wersja AS5048B jest skonfigurowana z interfejsem IC i również ma wyjście PWM. Wewnętrzny regulator napięcia pozwala układowi AS5048 pracować przy zasilaniu 3.3 V lub 5 V.

Został specjalnie zaprojektowany do silników iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110. Uwaga: silnik gimbala powinien mieć otwory na śruby do montażu metalowej płytki, w przeciwnym razie konieczne będzie samodzielne dopasowanie mocowania. Wymiary elementu ze stopu aluminium pokazano poniżej.

Bezkontaktowy czujnik położenia kątowego 360°

Standardowy interfejs SPI lub szybki interfejs IC oraz PWM

Proste programowanie pozycji zerowej przez SPI lub komendę IC

Nie wymaga programatora

14-bitowa rozdzielczość pełnej skali 0.0219°/LSB

Dokładność kąta 0.05° po linearyzacji i uśrednianiu systemowym

Obsługa daisy chain

Odporność na zmiany szczeliny powietrznej, zakres wejściowego pola magnetycznego: 30mT – 70mT

Zakres temperatury otoczenia od -40°C do +150°C

Zgodność z 3.3V / 5V

Obudowa TSSOP 14-pin (5x6.4mm)

Rozmiar magnesów 6mm x 2.5mm

Wykrywanie położenia przegubów robotycznych

Sterowanie pozycją silników przemysłowych (używaliśmy go do kontrolera BLDC z systemem Alexmos)

Roboty medyczne i sprzęt fitness

1 x AS5048A z przewodami (silnik nie jest dołączony)