AS5048 er en brukervennlig 360° vinkelposisjonssensor med 14-bits høyoppløselig utgang. Maksimal systemnøyaktighet er 0,05° forutsatt at linearisering og gjennomsnittsdannelse utføres av ekstern mikrokontroller. IC-en måler den absolutte posisjonen til magnetens rotasjonsvinkel og består av Hall-sensorer, analog-til-digital-omformer og digital signalbehandling. Nullposisjonen kan programmeres via SPI- eller IC-kommando. Dermed er det ikke lenger behov for programmerer. Dette forenkler monteringen av hele systemet, siden magnetens nullposisjon ikke trenger å justeres mekanisk. Dette hjelper utviklere med å redusere utviklingstiden. Sensoren tåler feiljustering, variasjoner i luftgap, temperaturvariasjoner samt eksterne magnetfelt. Denne robustheten og det brede temperaturområdet (-40°C til +150°C) gjør AS5048 ideell for vinkelmåling i krevende industrielle og medisinske miljøer. Flere AS5048 IC-er kan kobles i daisy chain for serielt datauttak. Den absolutte posisjonsinformasjonen til magneten er direkte tilgjengelig via en PWM-utgang og kan leses ut via standard SPI eller høyhastighets IC-grensesnitt. Versjon AS5048A leveres med SPI- og PWM-grensesnitt. Versjon AS5048B er konfigurert med IC-grensesnitt og har også PWM-utgang. En intern spenningsregulator gjør at AS5048 kan drives med enten 3,3 V eller 5 V.

Den er spesielt designet for iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 Motor. Vær oppmerksom på at det må være skruehull på gimbal-motoren for å passe til metallfestet, ellers må du lage en egen løsning for montering. Dimensjonene på aluminiumsdelen vises nedenfor.

Egenskaper

360° kontaktløs vinkelposisjonssensor  

Standard SPI eller høyhastighets IC-grensesnitt og PWM 

Enkel programmerbar nullposisjon via SPI eller IC-kommando  

Ingen programmerer nødvendig

14-bits fullskala oppløsning 0,0219°/LSB  

Vinkelnøyaktighet 0,05° etter systemlinearisering og gjennomsnittsdannelse 

Daisy chain-mulighet  

Tolerant for variasjoner i luftgap   magnetfelt-inngangsområde: 30mT – 70mT 

-40°C til +150°C omgivelsestemperatur 

3,3V / 5V kompatibel 

14-pins TSSOP-pakke (5x6,4mm)

Magnetstørrelse 6mm x 2,5mm

Prinsippet for kamerastabilisering med børsteløse direkte-drevne motorer. Faktisk er gimbal basert på BLDC-motorer svært lik en vanlig gimbal basert på hobbyservo.

Spesielt designet for SLR luftfoto og Z-akse DIY-deler

Forseglet kapsling for å hindre forurensning fra støv og smuss.

Hul aksel for slippring

Konfigurasjon: 36N42P, gir mer dreiemoment.

Spesifikasjoner

Modell: GM110-10

Motor utvendig diameter: Ф110±0,05mm

Konfigurasjon: 36N/42P

Motorhøyde: 33,4±0,2mm (inkludert med encoder-hus)

Hul aksel (Ytre diameter): Ф25-0,008/-0,012 mm

Hul aksel (Indre diameter): Ф22+0,05/+0,1 mm

Ledningslengde: 610±3mm

Kabel AWG: #24

Motorvekt: 556±1g

Ledningsplugg: 2,5mm dupont-kontakt

Tomgangsstrøm: 0,16±0,1 A

Tomgangsspenning: 20 V

Tomgangsturtall: 292~323 RPM

Belastningsstrøm: 2 A

Belastningsspenning: 20 V

Belastningsmoment (g·cm): 9000-15000

Motorens indre motstand: 4,16Ω±5% (Motstand varierer med temperatur)

Høyspenningstest: DC500V 1mA @2sek

Rotorhusets kast: ≤0,1mm

Styring (akselforlengelse): med klokken

Høy-lav temperaturtest:

Høy temperatur: Holdes på 60℃ i 100 timer, og motoren kan fungere normalt etter 24 timer i romtemperatur

Lav temperatur: Holdes på -20℃ i 100 timer, og motoren kan fungere normalt etter 24 timer i romtemperatur

Maksimal effekt: ≤80W

Arbeidsstrøm: 4-6S

Arbeidstemperatur: -20~60℃;10~90%RH

Pakkeliste

1 x GM110-10 børsteløs gimbal-motor

1 x  AS5048A Encoder med aluminiumskapsling