De nyeste UBLOX GPS-modulene har en funksjon som ikke er aktivert fra fabrikken, men som kan låses opp på et par minutter. Jeg får umiddelbart 3D GPS-fix hver gang jeg kobler til batteriet, eller la oss si innen 10–30 sekunder. Du bør få inn 10 til 20 satellitter i løpet av 2 minutter.
Du trenger:
- Last ned Ucenter2 https://www.u-blox.com/en/u-center-2
- Opprett en konto for AssistNow https://www.u-blox.com/en/product/assistnow
- Søk om AssistNow-tokenet (som du vil motta på e-post)
-
!!!
Arbeid forsiktig og på eget ansvar! Jeg er ikke ansvarlig for ødelagte moduler!
!!!
-
Denne forbedringen låser baudrate til 115200 og 10hz oppdateringsfrekvens mellom FC og GPS-modul. Andre del legger til et Almanac som forteller GPS-en hvilke satelitter den skal se (forutsagte data) i stedet for å lete blindt etter satelitter.
-
La oss komme i gang!
1. Koble til USB-kabel og batteri (for GPS-strøm) og åpne Betaflight Configurator og bekreft at riktig UART (Port) er aktivert for GPS (husk UART-nummeret til senere) og velg baudrate 115200 hvis det ikke allerede er valgt. (Ikke glem kjøling til VTX mens batteriet er tilkoblet!)
2. Gå til CLI og skriv inn "serialpassthrough 3 115200". De fleste iFlight BNF-er har GPS-modulen installert på UART4 (-1 for å adressere serielladressen) = 3, derfor 3 og ikke 4.
3. Noe kryptisk skal dukke opp, usikker på hvorfor, men det gjør det. Hvis ikke, start helt på nytt ved å koble fra batteri og USB-kabel, lukk og åpne Configurator på nytt.
4. Kryptiske greier der? Da lukker du Betaflight Configurator og åpner Ucenter2. Klikk på "Legg til enhet" og velg den eneste STM-enheten som er tilgjengelig. La auto bauding være på foreløpig.
5. Klikk på Device Configuration og deretter "Importer" til venstre.
6. Last ned og velg konfigurasjonsfilen fra https://drive.google.com/file/d/1G0_jd9WnVG30PEvGIsJL6wtevVywxZuS/view?usp=share_link
7. Klikk på Send. Grønne haker skal rulle nedover kommandoene til høyre.
8. Siden GPS-modulen din skal endre baudrate og jeg er usikker på om alt ble lagret under prosessen, lukker vi nå Konfigurasjonsvinduet og klikker på "Legg til enhet" igjen, men denne gangen velger vi manuell baudrate på 115200.
9. GPS-en din skal være tilkoblet igjen. Hvis ikke, gjenta steg 2-4 og koble til på nytt. Husk å bruke baudrate 115200 i stedet for auto bauding denne gangen.
10. GPS-en skal være tilkoblet igjen med statusen "mottar data". Nå gjentar vi steg 7 og sender alle innstillinger på nytt. Vi lukker Device Configuration-vinduet. Så langt har vi satt opp GPS-en til å kjøre på 10hz og baudrate 115200.
11. Nå kommer magien. Klikk på verktøyikonet og AssistNow Offline.
12. Klikk på Standard server (den henter en URL automatisk) og lim inn tokenet ditt fra e-posten du mottok, trykk deretter på Lagre innstillinger.
13. Velg alle tilgjengelige avkrysningsbokser, la resten stå på standard og klikk på Last ned fra server. Denne lille filen skal bare ta et sekund. Bla ned og trykk Overfør med reset og aiding (Host).
-
OBS: Du får 7 dager med data, men GPS-en din vil også fortsette å oppdatere Almanac mens du flyr. Du kan også velge 35 dager hvis du ikke flyr regelmessig. Siden dette er en offline Almanac må du enten fly eller oppdatere den med jevne mellomrom for å forbedre GPS cold start-hastigheten.
14. Vent til det er ferdig. Klikk på lukk og velg "Flash" denne gangen, trykk deretter på Overfør igjen.
15. Ferdig. Hvis du vil vite hva AssistNow gjør, kan du sjekke ublox-dokumentasjonen. GPS-en din er nå satt opp med 10hz, 115200 baudrate og har et Almanac installert for umiddelbar cold start GPS-fix.
-
Du kan takke meg senere.
