De nyeste UBLOX GPS-modulene har en funksjon som ennå ikke er aktivert fra fabrikken, men som kan låses opp på et par minutter. Jeg får en umiddelbar 3D GPS-fix hver gang jeg kobler til batteriet, eller la oss si innen 10–30 sekunder. Du bør få 10 til 20 satellitter innen 2 minutter.
Dette trenger du:
- Last ned Ucenter2 https://www.u-blox.com/en/u-center-2
- Opprett en konto for AssistNow https://www.u-blox.com/en/product/assistnow
- Søk om AssistNow-tokenet (som du får tilsendt på e-post)
-
!!!
Gjør dette med forsiktighet og på eget ansvar! Jeg er ikke ansvarlig for moduler som blir ødelagt!
!!!
-
Denne forbedringen vil låse baudraten til 115200 og oppdateringsfrekvensen til 10hz mellom FC og GPS-modulen. Den andre delen legger til en Almanac som forteller GPS-en din hvilke satellitter den skal kunne se (predikerte data) i stedet for å lete blindt etter satellitter.
-
La oss starte!
1. Koble til USB-kabel og batteri (for strøm til GPS-en), åpne Betaflight Configurator og bekreft at riktig UART (Port) er aktivert for GPS (husk UART-nummeret til senere), og velg baudrate 115200 hvis det ikke allerede er valgt. (Ikke glem kjøling til VTX mens batteriet er tilkoblet!)
2. Gå til CLI og skriv inn "serialpassthrough 3 115200". De fleste iFlight BNF-er har GPS-modulen installert på UART4 (-1 for å adressere serielladressen) = 3, derfor er det 3 og ikke 4.
3. Det skal dukke opp noe kryptisk tekst. Ikke helt sikker på hvorfor, men det gjør det. Hvis det ikke skjer, start helt på nytt ved å koble fra batteri og USB-kabel, lukk og åpne Configurator igjen.
4. Er den kryptiske teksten der? Lukk da Betaflight Configurator og åpne Ucenter2. Klikk på "Add device" og velg den eneste tilgjengelige STM-enheten. La auto bauding stå på foreløpig.
5. Klikk på Device Configuration og deretter "Import" til venstre.
6. Last ned og velg konfigurasjonsfilen fra https://drive.google.com/file/d/1G0_jd9WnVG30PEvGIsJL6wtevVywxZuS/view?usp=share_link
7. Klikk på Send. Grønne hakemerker skal gå nedover kommandoene på høyre side.
8. Siden GPS-modulen din skal endre baudrate, og jeg ikke er sikker på om alt ble lagret riktig under prosessen, lukker vi nå konfigurasjonsvinduet og klikker på "Add Device" igjen, men denne gangen velger vi en manuell baudrate på 115200.
9. GPS-en din skal nå være tilkoblet igjen. Hvis ikke, gjenta trinn 2–4 og koble den til på nytt. Husk å bruke baudrate 115200 i stedet for auto bauding denne gangen.
10. GPS-en skal nå være tilkoblet igjen med statusen "receiving data". Nå gjentar vi trinn 7 og sender alle innstillingene på nytt. Vi lukker vinduet for Device Configuration. Så langt har vi satt opp GPS-en til å kjøre på 10hz og baudrate 115200.
11. Nå kommer magien. Klikk på verktøyikonet og AssistNow Offline.
12. Klikk på Default server (den henter en URL selv) og kopier inn tokenet fra e-posten du mottok, og trykk deretter Save settings.
13. Velg alle tilgjengelige avkrysningsalternativer, la resten stå på standardinnstillingene og klikk på Download from server. Denne lille filen bør bare ta et sekund. Scroll ned og trykk på Transfer with reset and aiding (Host).
-
OBS: Du får 7 dager med data, men GPS-en vil også oppdatere Almanac videre mens du flyr. Du kan også velge 35 dager hvis du ikke flyr regelmessig. Siden dette er en offline Almanac, må du enten fly eller oppdatere den med jevne mellomrom for å forbedre GPS cold start-hastigheten.
14. Vent til den er ferdig. Klikk på close og velg "Flash" denne gangen, og trykk deretter på Transfer igjen.
15. Ferdig. Hvis du vil vite hva AssistNow gjør, kan du sjekke ublox-dokumentasjonen. GPS-en din er nå satt opp med 10hz, 115200 baudrate og har en Almanac installert for umiddelbar GPS-fix ved cold start.
-
Du kan takke meg senere.
