L'AS5048 è un sensore di posizione angolare a 360° facile da usare con un'uscita ad alta risoluzione a 14 bit. La massima precisione del sistema è di 0,05° assumendo che la linearizzazione e la media siano effettuate dal microcontrollore esterno. Il circuito integrato misura la posizione assoluta dell'angolo di rotazione del magnete ed è composto da sensori Hall, convertitore analogico-digitale e elaborazione digitale del segnale. La posizione zero può essere programmata tramite SPI o comando IC. Pertanto, non è più necessario un programmatore. Questo semplifica l'assemblaggio del sistema completo poiché la posizione zero del magnete non deve essere allineata meccanicamente. Ciò aiuta gli sviluppatori a ridurre i tempi di sviluppo. Il sensore tollera disallineamenti, variazioni della distanza d'aria, variazioni di temperatura e anche campi magnetici esterni. Questa robustezza e l'ampio intervallo di temperatura (-40°C fino a +150°C) rendono l'AS5048 ideale per la rilevazione dell'angolo di rotazione in ambienti industriali e medicali difficili. Diversi circuiti integrati AS5048 possono essere collegati in catena per la lettura seriale dei dati. L'informazione sulla posizione assoluta del magnete è direttamente accessibile tramite un'uscita PWM e può essere letta tramite un'interfaccia SPI standard o un'interfaccia IC ad alta velocità. La versione AS5048A dispone di interfaccia SPI e PWM. La versione AS5048B è configurata con l'interfaccia IC e ha anche un'uscita PWM. Un regolatore di tensione interno permette all'AS5048 di funzionare con alimentazioni da 3,3 V o 5 V.

È progettato appositamente per i motori iPower GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110. Si prega di notare che devono esserci fori per viti sul motore gimbal per adattarsi alla piastra di montaggio in metallo, altrimenti sarà necessario un montaggio fai-da-te. La dimensione della parte in lega di alluminio è mostrata di seguito.

Sensore di posizione angolare senza contatto a 360°

Interfaccia SPI standard o IC ad alta velocità e PWM

Posizione zero programmabile semplice via SPI o comando IC

Nessun programmatore necessario

Risoluzione a piena scala a 14 bit 0,0219°/LSB

Precisione angolare 0,05° dopo linearizzazione e media del sistema

Capacità di collegamento a catena (daisy chain)

Tollerante alle variazioni del gap d'aria, intervallo di ingresso del campo magnetico: 30mT – 70mT

Intervallo di temperatura ambiente da -40°C a +150°C

Compatibile 3,3V / 5V

Package TSSOP a 14 pin (5x6,4mm)

Magneti dimensione 6mm x 2,5mm

Rilevamento della posizione dell'articolazione robotica

Controllo della posizione del motore industriale (lo abbiamo usato per il controller BLDC con sistema Alexmos)

Robot medici e attrezzature per il fitness

1 x AS5048A con fili (motore non incluso)