L'AS5048 è un sensore di posizione angolare a 360° facile da usare, con uscita ad alta risoluzione a 14 bit. La precisione massima del sistema è di 0,05°, supponendo che la linearizzazione e la media vengano eseguite dal microcontrollore esterno. L'IC misura la posizione assoluta dell'angolo di rotazione del magnete ed è composto da sensori Hall, convertitore analogico-digitale ed elaborazione digitale del segnale. La posizione di zero può essere programmata tramite comando SPI o IC. Pertanto, non è più necessario alcun programmatore. Questo semplifica l'assemblaggio del sistema completo, perché la posizione di zero del magnete non deve essere allineata meccanicamente. Questo aiuta gli sviluppatori a ridurre i tempi di sviluppo. Il sensore tollera disallineamenti, variazioni dell'air gap, variazioni di temperatura e anche campi magnetici esterni. Questa robustezza e l'ampio intervallo di temperatura (-40°C fino a +150°C) rendono l'AS5048 ideale per il rilevamento dell'angolo di rotazione in ambienti industriali e medicali difficili. Diversi IC AS5048 possono essere collegati in daisy chain per la lettura seriale dei dati. Le informazioni sulla posizione assoluta del magnete sono direttamente accessibili tramite un'uscita PWM e possono essere lette tramite un'interfaccia SPI standard o IC ad alta velocità. La versione AS5048A è dotata di interfaccia SPI e PWM. La versione AS5048B è configurata con interfaccia IC e dispone anch'essa di un'uscita PWM. Un regolatore di tensione interno consente all'AS5048 di funzionare con alimentazione a 3,3 V o 5 V.

È progettato appositamente per i motori iPower GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110. Nota: il motore gimbal deve avere fori per le viti per poter montare la piastra metallica; in caso contrario, sarà necessario realizzare un montaggio fai da te. Le dimensioni della parte in lega di alluminio sono mostrate di seguito.

Sensore di posizione angolare contactless a 360°

Interfaccia SPI standard o IC ad alta velocità e PWM

Posizione di zero programmabile facilmente tramite comando SPI o IC

Nessun programmatore necessario

Risoluzione full scale a 14 bit 0,0219°/LSB

Precisione angolare di 0,05° dopo la linearizzazione e la media del sistema

Supporto daisy chain

Tollerante alle variazioni dell'air gap, intervallo di ingresso del campo magnetico: 30mT – 70mT

Intervallo di temperatura ambiente da -40°C a +150°C

Compatibile con 3,3V / 5V

Package TSSOP a 14 pin (5x6.4mm)

Dimensioni dei magneti 6mm x 2.5mm

Rilevamento della posizione dei giunti robotici

Controllo della posizione di motori industriali (lo abbiamo utilizzato per controller BLDC con sistema Alexmos)

Robot medicali e attrezzature fitness

1 x AS5048A con cavi (motore non incluso)