A legújabb UBLOX GPS modulok rendelkeznek egy olyan funkcióval, amely gyárilag még nincs aktiválva, de pár perc alatt feloldható. Nálam gyakorlatilag azonnal megvan a 3D GPS fix minden alkalommal, amikor csatlakoztatom az akkut, vagyis nagyjából 10-30 másodpercen belül, 2 percen belül pedig 10-20 műholdnak kell megjelennie.
Amire szükséged lesz:
- Töltsd le az Ucenter2-t: https://www.u-blox.com/en/u-center-2
- Hozz létre egy fiókot az AssistNowhoz: https://www.u-blox.com/en/product/assistnow
- Igényeld az AssistNow tokent (amit e-mailben fogsz megkapni)
-
!!!
Óvatosan dolgozz, és csak saját felelősségre! Nem vállalok felelősséget a használhatatlanná vált modulokért!
!!!
-
Ez a módosítás a baud rate-et 115200-ra, a frissítési frekvenciát pedig 10hz-re állítja az FC és a GPS modul között. A második rész egy Almanacot ad hozzá, amely megmondja a GPS-nek, milyen műholdakat kellene látnia (előrejelzett adatok), ahelyett hogy vakon keresné a műholdakat.
-
Kezdjük!
1. Csatlakoztasd az USB-kábelt és az akkut (a GPS tápellátásához), majd nyisd meg a Betaflight Configuratort, és ellenőrizd, hogy a megfelelő UART (Port) van-e aktiválva a GPS-hez (jegyezd meg későbbre a UART számát), valamint válaszd a 115200 baud rate-et, ha még nincs beállítva. (Ne felejts el hűtésről gondoskodni a VTX számára, amíg az akku csatlakoztatva van!)
2. Menj a CLI-be, és írd be: "serialpassthrough 3 115200". A legtöbb iFlight BNF gépben a GPS modul UART4-en van telepítve (-1 a soros címzéshez) = 3, ezért 3 és nem 4.
3. Meg kell jelennie néhány zavaros karakternek, nem tudom pontosan, miért, de így szokott lenni. Ha nem jelenik meg semmi, kezdd elölről az egészet: húzd le az akkut és az USB-kábelt, zárd be, majd nyisd meg újra a Configuratort.
4. Megjelentek a furcsa karakterek? Akkor zárd be a Betaflight Configuratort, és nyisd meg az Ucenter2-t. Kattints az "Add device" gombra, és válaszd ki az egyetlen elérhető STM eszközt. Az auto baud beállítást egyelőre hagyd bekapcsolva.
5. Kattints a Device Configuration menüpontra, majd bal oldalon az "Import" gombra.
6. Töltsd le, majd válaszd ki a konfigurációs fájlt innen: https://drive.google.com/file/d/1G0_jd9WnVG30PEvGIsJL6wtevVywxZuS/view?usp=share_link
7. Kattints a Send gombra. A jobb oldalon a parancsok mellett zöld pipáknak kell megjelenniük.
8. Mivel a GPS modulodnak meg kell változtatnia a baud rate-et, és nem vagyok benne biztos, hogy a folyamat során minden sikeresen el lett mentve, most bezárjuk a Configuration ablakot, és ismét az "Add Device" gombra kattintunk, de ezúttal manuálisan a 115200 baud rate-et választjuk.
9. A GPS-nek újra csatlakoznia kell. Ha ez nem történik meg, ismételd meg a 2-4. lépést, majd csatlakoztasd újra. Ne felejtsd el, hogy ezúttal az auto baud helyett a 115200 baud rate-et kell használni.
10. A GPS-nek újra csatlakoznia kell a "receiving data" állapottal. Most megismételjük a 7. lépést, és újra elküldjük az összes beállítást. Ezután bezárjuk a Device Configuration ablakot. Eddigre a GPS már 10hz-en és 115200 baud rate-en működik.
11. Most jön a varázslat. Kattints az eszköz ikonra, majd az AssistNow Offline lehetőségre.
12. Kattints a Default serverre (magától behúz egy URL-t), másold be az e-mailben kapott tokenedet, majd nyomd meg a Save settings gombot.
13. Jelöld be az összes elérhető jelölőnégyzetet, a többit hagyd alapértelmezetten, majd kattints a Download from server gombra. Ennek a kis fájlnak a letöltése csak egy másodpercet vesz igénybe. Görgess lejjebb, és kattints a Transfer with reset and aiding (Host) lehetőségre.
-
FIGYELEM: 7 napnyi adatot kapsz, de a GPS repülés közben tovább fogja frissíteni az Almanacot is. Választhatod a 35 napot is, ha nem repülsz rendszeresen. Mivel ez egy offline Almanac, vagy repülnöd kell, vagy időnként újra frissítened, hogy javuljon a GPS hidegindítási sebessége.
14. Várd meg, amíg befejeződik. Kattints a close gombra, majd ezúttal válaszd a "Flash" lehetőséget, és kattints újra a Transfer gombra.
15. Kész. Ha szeretnéd tudni, pontosan mit csinál az AssistNow, nézd meg az ublox dokumentációját. A GPS-ed most már 10hz-re, 115200 baud rate-re van beállítva, és kapott egy Almanacot is a gyors hidegindításos GPS fixhez.
-
Ezt még meg fogod köszönni.
