AS5048 on helppokäyttöinen 360° kulma-anturi, jossa on 14-bittinen korkean resoluution lähtö. Järjestelmän maksimikokonais­tarkkuus on 0,05°, mikäli ulkoinen mikrokontrolleri huolehtii linearisoinnista ja keskiarvoistuksesta. Piiri mittaa magneetin pyörimiskulman absoluuttisen asennon ja koostuu Hall-antureista, analogia-digitaalimuuntimesta sekä digitaalisesta signaalinkäsittelystä. Nollakohta voidaan ohjelmoida SPI- tai IC-komennolla, joten erillistä ohjelmointilaitetta ei enää tarvita. Tämä helpottaa koko järjestelmän kokoonpanoa, koska magneetin nollakohtaa ei tarvitse kohdistaa mekaanisesti. Tämä nopeuttaa kehitystyötä. Anturi sietää kohdistusvirheitä, ilmarakojen vaihtelua, lämpötilavaihteluita sekä ulkoisia magneettikenttiä. AS5048:n kestävyys ja laaja käyttölämpötila-alue (-40°C – +150°C) tekevät piiristä ihanteellisen pyörimiskulman mittaukseen vaativissa teollisuus- ja lääkintälaitteiden ympäristöissä. Useita AS5048-piirejä voidaan liittää sarjaan (daisy chain) sarjaluenta varten. Magneetin absoluuttinen asento on suoraan saatavilla PWM-lähdöstä ja luettavissa vakio-SPI- tai nopean IC-väylän kautta. AS5048A-versiossa on SPI- ja PWM-liitännät. AS5048B-versio on varustettu IC-liitännällä ja siinä on myös PWM-lähtö. Sisäinen jännitesäädin mahdollistaa AS5048:n toiminnan sekä 3,3 V että 5 V jännitteillä.

Se on suunniteltu erityisesti iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 -moottoreille. Huomioithan, että gimbaalimoottorissa tulee olla ruuvinreiät metallisen kiinnityslevyn asentamista varten, muuten kiinnitys vaatii DIY-ratkaisun. Alumiiniseososan mitat on esitetty alla.

Ominaisuudet

360° kosketukseton kulma-anturi  

Vakio-SPI- tai nopea IC-väylä sekä PWM 

Helppo ohjelmoitava nollakohta SPI- tai IC-komennolla  

Ei vaadi ohjelmointilaitetta

14-bittinen täyden skaalan resoluutio 0,0219°/LSB  

Kulmatarkkuus 0,05° järjestelmän linearisoinnin ja keskiarvoistuksen jälkeen 

Daisy chain -ominaisuus  

Sietää ilmarakojen vaihtelua   magneettikentän syöttöalue: 30mT – 70mT 

-40°C – +150°C käyttölämpötila-alue 

3.3V / 5V yhteensopiva 

14-napainen TSSOP-kotelo (5x6,4mm)

Magneetin koko 6mm x 2,5mm

Kameran vakautuksen periaate harjattomilla suoravetomoottoreilla; käytännössä BLDC-moottoreihin perustuva gimbaali on hyvin samanlainen kuin harraste-servomoottoreihin perustuva gimbaali.

Suunniteltu erityisesti SLR-ilmakuvaukseen ja Z-akselin DIY-osiksi

Tiivis kotelo estää pölyn ja lian pääsyn sisään.

Läpivientiakseli slipringille

Kokoonpano: 36N42P, tarjoaa enemmän vääntöä.

Tekniset tiedot

Malli: GM110-10

Moottorin ulkohalkaisija: Ф110±0,05mm

Kokoonpano: 36N/42P

Moottorin korkeus: 33,4±0,2mm (sisältää enkooderin kotelon)

Läpivientiakseli (ulkohalkaisija): Ф25-0,008/-0,012 mm

Läpivientiakseli (sisähalkaisija): Ф22+0,05/+0,1 mm

Johdon pituus: 610±3mm

Kaapeli AWG: #24

Moottorin paino: 556±1g

Johdon liitin: 2,5mm dupont-liitin

Tyhjäkäyntivirta: 0,16±0,1 A

Tyhjäkäyntijännite: 20 V

Tyhjäkäyntikierrosluku: 292~323 RPM

Kuormitusvirta: 2 A

Kuormitusjännite: 20 V

Kuormitusvääntö (g·cm): 9000-15000

Moottorin sisäinen resistanssi: 4,16Ω±5% (resistanssi vaihtelee lämpötilan mukaan)

Korkeajännitetesti: DC500V 1mA @2sek

Roottorin kotelon heitto: ≤0,1mm

Ohjaussuunta (akselin jatke): myötäpäivään

Korkea-matala lämpötilatesti:

Korkea lämpötila: Pidä 60℃:ssa 100 tuntia, ja moottorin tulee toimia normaalisti 24 tunnin huoneenlämpöön palautumisen jälkeen

Matala lämpötila: Pidä -20℃:ssa 100 tuntia, ja moottorin tulee toimia normaalisti 24 tunnin huoneenlämpöön palautumisen jälkeen

Maksimiteho: ≤80W

Käyttövirta: 4-6S

Käyttölämpötila: -20~60℃;10~90%RH

Pakkauksen sisältö

1 x GM110-10 harjaton gimbaalimoottori

1 x  AS5048A enkooderi alumiinikotelolla