AS5048 on helppokäyttöinen 360° kulma-asentoanturi, jossa on 14-bittinen korkearesoluutioinen lähtö. Järjestelmän maksimitarkkuus on 0,05°, kun linearisointi ja keskiarvoistus tehdään ulkoisella mikro-ohjaimella. Piiri mittaa magneetin pyörimiskulman absoluuttisen asennon ja sisältää Hall-anturit, analogia-digitaalimuuntimen sekä digitaalisen signaalinkäsittelyn. Nollapiste voidaan ohjelmoida SPI- tai I2C-komennolla. Erillistä ohjelmointilaitetta ei siis enää tarvita. Tämä helpottaa koko järjestelmän kokoonpanoa, koska magneetin nollapistettä ei tarvitse kohdistaa mekaanisesti. Tämä auttaa kehittäjiä lyhentämään kehitysaikaa. Anturi sietää kohdistusvirheitä, ilmavälin vaihtelua, lämpötilavaihtelua sekä ulkoisia magneettikenttiä. Tämän kestävyyden ja laajan käyttölämpötila-alueen (-40°C ... +150°C) ansiosta AS5048 on ihanteellinen pyörimiskulman mittaukseen vaativissa teollisuus- ja lääketieteellisissä ympäristöissä. Useita AS5048-piirejä voidaan kytkeä sarjaan daisy chain -kokoonpanolla sarjamuotoista datan lukua varten. Magneetin absoluuttinen paikkatieto on suoraan käytettävissä PWM-lähdön kautta, ja se voidaan lukea tavallisen SPI:n tai nopean I2C-liitännän kautta. Versio AS5048A sisältää SPI- ja PWM-liitännät. Versio AS5048B on varustettu I2C-liitännällä, ja siinä on myös PWM-lähtö. Sisäinen jännitteensäädin mahdollistaa AS5048:n käytön joko 3,3 V tai 5 V käyttöjännitteellä.

Se on suunniteltu erityisesti iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 -moottoreille. Huomioithan, että gimbal-moottorissa tulee olla ruuvinreiät metallista kiinnityslevyä varten, muuten joudut tekemään kiinnityksen itse. Alumiiniseososan mitat on esitetty alla.

Ominaisuudet

360° kosketukseton kulma-asentoanturi  

Vakio-SPI tai nopea I2C-liitäntä ja PWM 

Helposti ohjelmoitava nollapiste SPI- tai I2C-komennolla  

Ohjelmointilaitetta ei tarvita

14-bittinen täyden skaalan resoluutio 0,0219°/LSB  

Kulmatarkkuus 0,05° järjestelmän linearisoinnin ja keskiarvoistuksen jälkeen 

Daisy chain -tuki  

Sietää ilmavälin vaihtelua   magneettikentän tuloalue: 30mT – 70mT 

Ympäristön lämpötila-alue -40°C ... +150°C 

Yhteensopiva 3,3V / 5V kanssa 

14-nastainen TSSOP-kotelo (5x6.4mm)

Magneetin koko 6mm x 2.5mm

Harjattomilla direct-drive-moottoreilla toteutetun kameravakautuksen toimintaperiaate. Käytännössä BLDC-moottoreihin perustuva gimbal on hyvin samankaltainen kuin tavallinen hobby-servopohjainen gimbal.

Suunniteltu erityisesti järjestelmäkameroiden ilmakuvaukseen ja Z-akselin DIY-osiin

Suljettu kotelo estää pölyn ja lian aiheuttaman kontaminaation.

Ontto akseli slipringiä varten

Konfiguraatio: 36N42P, tarjoaa enemmän vääntöä.

Tekniset tiedot

Malli: GM110-10

Moottorin ulkohalkaisija: Ф110±0.05mm

Konfiguraatio: 36N/42P

Moottorin korkeus: 33.4±0.2mm (sisältää encoder-kotelon)

Ontto akseli (OD): Ф25-0.008/-0.012 mm

Ontto akseli (ID): Ф22+0.05/+0.1 mm

Johdon pituus: 610±3mm

Kaapelin AWG: #24

Moottorin paino: 556±1g

Johdinliitin: 2.5mm dupont-liitin

Tyhjäkäyntivirta: 0.16±0.1 A

Tyhjäkäyntijännite: 20 V

Tyhjäkäyntikierrosluku: 292~323 RPM

Kuormitusvirta: 2 A

Kuormitusjännite: 20 V

Kuormitusvääntö (g·cm): 9000-15000

Moottorin sisäinen resistanssi: 4.16Ω±5%（Resistanssi vaihtelee lämpötilan mukaan）

Korkeajännitetesti: DC500V 1mA @2sec

Roottorikotelon heitto: ≤0.1mm

Pyörimissuunta (akselin jatke): myötäpäivään

Korkean ja matalan lämpötilan testi:

Korkea lämpötila: pidetään 60℃ lämpötilassa 100 tuntia, ja moottori toimii normaalisti 24 tunnin huoneenlämpötilassa olon jälkeen

Matala lämpötila: pidetään -20℃ lämpötilassa 100 tuntia, ja moottori toimii normaalisti 24 tunnin huoneenlämpötilassa olon jälkeen

Maksimiteho: ≤80W

Käyttövirta: 4-6S

Käyttölämpötila: -20~60℃;10~90%RH

Pakkaus sisältää

1 x GM110-10 harjaton gimbal-moottori

1 x  AS5048A Encoder alumiinikotelolla