AS5048 on helppokäyttöinen 360° kulma-asentoanturi, jossa on 14-bittinen korkearesoluutioinen lähtö. Järjestelmän enimmäistarkkuus on 0.05°, kun linearisointi ja keskiarvoistus tehdään ulkoisella mikrokontrollerilla. IC mittaa magneetin pyörimiskulman absoluuttisen asennon ja koostuu Hall-antureista, analogia-digitaalimuuntimesta sekä digitaalisesta signaalinkäsittelystä. Nollapiste voidaan ohjelmoida SPI- tai IC-komennolla. Siksi erillistä ohjelmointilaitetta ei enää tarvita. Tämä yksinkertaistaa koko järjestelmän kokoonpanoa, koska magneetin nollapistettä ei tarvitse kohdistaa mekaanisesti. Tämä auttaa kehittäjiä lyhentämään kehitysaikaa. Anturi sietää kohdistusvirheitä, ilmavälin vaihtelua, lämpötilavaihteluita sekä ulkoisia magneettikenttiä. Tämän kestävyyden ja laajan käyttölämpötila-alueen (-40°C - +150°C) ansiosta AS5048 soveltuu erinomaisesti pyörimiskulman mittaukseen vaativissa teollisuus- ja lääketieteellisissä ympäristöissä. Useita AS5048 IC -piirejä voidaan kytkeä sarjaan daisy chain -ketjuksi sarjadataa varten. Magneetin absoluuttinen paikkatieto on suoraan saatavilla PWM-lähdön kautta, ja se voidaan lukea tavallisen SPI- tai nopean IC-liitännän kautta. AS5048A-versiossa on SPI- ja PWM-liitäntä. AS5048B-versio on varustettu IC-liitännällä, ja siinä on myös PWM-lähtö. Sisäinen jännitteensäädin mahdollistaa AS5048:n käytön joko 3.3 V:n tai 5 V:n käyttöjännitteellä.

Se on suunniteltu erityisesti iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 -moottoreille. Huomioithan, että gimbal-moottorissa tulee olla ruuvinreiät metallisen kiinnityslevyn asentamista varten, muuten kiinnitys on tehtävä itse. Alumiiniseososan mitat on esitetty alla.

360° kosketukseton kulma-asentoanturi

Vakio-SPI tai nopea IC-liitäntä ja PWM

Helposti ohjelmoitava nollapiste SPI- tai IC-komennolla

Erillistä ohjelmointilaitetta ei tarvita

14-bittinen täyden alueen resoluutio 0.0219°/LSB

Kulmatarkkuus 0.05° järjestelmän linearisoinnin ja keskiarvoistuksen jälkeen

Daisy chain -kytkentämahdollisuus

Sietää ilmavälin vaihtelua, magneettikentän tuloalue: 30mT – 70mT

Ympäristön lämpötila-alue -40°C - +150°C

Yhteensopiva 3.3V / 5V kanssa

14-nastainen TSSOP-kotelo (5x6.4mm)

Magneetin koko 6mm x 2.5mm

Robottinivelen asennon tunnistus

Teollisuusmoottorien asennonsäätö (käytimme tätä BLDC-ohjaimessa Alexmos-järjestelmän kanssa)

Lääketieteelliset robotit ja kuntolaitteet

1 x AS5048A johdoilla (moottori ei sisälly pakkaukseen)