AS5048 on helppokäyttöinen 360° kulma-anturi, jossa on 14-bittinen korkean resoluution lähtö. Järjestelmän maksimikokonais­tarkkuus on 0,05°, kun ulkoinen mikrokontrolleri huolehtii linearisoinnista ja keskiarvotuksesta. Piiri mittaa magneetin pyörimiskulman absoluuttisen asennon ja koostuu Hall-antureista, AD-muuntimesta sekä digitaalisesta signaalinkäsittelystä. Nollakohta voidaan ohjelmoida SPI- tai IC-komennolla, joten erillistä ohjelmointilaitetta ei enää tarvita. Tämä helpottaa koko järjestelmän kokoonpanoa, koska magneetin nollakohtaa ei tarvitse kohdistaa mekaanisesti. Näin kehitysaika lyhenee. Anturi sietää kohdistusvirheitä, ilmarakojen vaihtelua, lämpötilavaihteluita sekä ulkoisia magneettikenttiä. AS5048:n kestävyys ja laaja käyttölämpötila-alue (-40°C – +150°C) tekevät piiristä ihanteellisen pyörimiskulman mittaukseen vaativissa teollisuus- ja lääkintäsovelluksissa. Useita AS5048-piirejä voidaan kytkeä sarjaan (daisy chain) sarjaluenta varten. Magneetin absoluuttinen asento on saatavilla suoraan PWM-lähdöstä ja luettavissa myös vakio-SPI- tai nopean IC-väylän kautta. AS5048A-versiossa on SPI- ja PWM-liitännät. AS5048B-versio on varustettu IC-liitännällä ja siinä on myös PWM-lähtö. Sisäinen jännitesäädin mahdollistaa AS5048:n käytön sekä 3,3 V että 5 V jännitteillä.

Se on suunniteltu erityisesti iPower Motor GBM5208, GBM6208, GBM6212, GBM8017, GBM8028, GBM8108 ja GBM110 -moottoreille. Huomioithan, että gimbaalimoottorissa tulee olla ruuvinreiät metallisen kiinnityslevyn asentamista varten, muuten kiinnitys täytyy tehdä itse. Alumiiniseososan mitat on esitetty alla.

360° kosketukseton kulma-anturi

Vakio-SPI- tai nopea IC-liitäntä ja PWM

Nollakohta helposti ohjelmoitavissa SPI- tai IC-komennolla

Ohjelmointia ei tarvita

14-bittinen täyden skaalan resoluutio 0,0219°/LSB

Kulmatarkkuus 0,05° järjestelmän linearisoinnin ja keskiarvoistuksen jälkeen

Daisy chain -mahdollisuus

Ilmarakojen vaihteluita sietävä magneettikentän tulon alue: 30mT – 70mT

-40°C – +150°C käyttölämpötila-alue

3,3V / 5V yhteensopiva

14-nastainen TSSOP-kotelo (5x6,4mm)

Magneettien koko 6mm x 2,5mm

Robottinivelen asennon tunnistus

Teollisuuden moottorin asennon ohjaus (käytimme sitä BLDC Controllerissa Alexmos-järjestelmällä)

Lääketieteelliset robotit ja kuntoilulaitteet

1 x AS5048A johdoilla (moottori ei sisälly toimitukseen)