Uusimmissa UBLOX GPS -moduuleissa on ominaisuus, jota ei ole vielä aktivoitu tehtaalla, mutta sen saa avattua käyttöön muutamassa minuutissa. Saan välittömän 3D GPS -fixin joka kerta, kun kytken akun, tai sanotaan näin: 10–30 sekunnissa pitäisi saada fix, ja 2 minuutin sisällä pitäisi löytyä 10–20 satelliittia.
Mitä tarvitset:
- Lataa Ucenter2 https://www.u-blox.com/en/u-center-2
- Luo tili AssistNow-palveluun https://www.u-blox.com/en/product/assistnow
- Hae AssistNow-tokenia (jonka saat sähköpostitse)
-
!!!
Toimi varoen ja omalla vastuullasi! En vastaa rikkoutuneista moduuleista!
!!!
-
Tämä parannus lukitsee baudinopeuden arvoon 115200 ja päivitystaajuuden 10hz FC:n ja GPS-moduulin välillä. Toinen osa lisää Almanac-tiedoston, joka kertoo GPS:lle, mitkä satelliitit sen pitäisi nähdä (ennustettu data) sen sijaan, että se etsisi satelliitteja sokkona.
-
Aloitetaan!
1. Kytke USB-kaapeli ja akku (GPS:n virransyöttöä varten), avaa Betaflight Configurator ja varmista, että oikea UART (Port) on aktivoitu GPS:lle (muista UART-numero myöhempää käyttöä varten) ja valitse baudinopeudeksi 115200, jos sitä ei ole jo valittuna. (Älä unohda VTX:n jäähdytystä, kun akku on kytketty!)
2. Siirry CLI:hin ja syötä "serialpassthrough 3 115200". Useimmissa iFlight BNF -malleissa GPS-moduuli on asennettu UART4:ään (-1 sarjaosoitteen kohdistamiseen) = 3, siksi 3 eikä 4.
3. Näkyviin pitäisi tulla jotain kryptistä tekstiä. En ole varma miksi, mutta niin käy. Jos mitään ei näy, aloita alusta irrottamalla akku ja USB-kaapeli, sulje Configurator ja avaa se uudelleen.
4. Näkyykö kryptistä tekstiä? Sulje sitten Betaflight Configurator ja avaa Ucenter2. Klikkaa "Add device" ja valitse ainoa saatavilla oleva STM-laite. Jätä auto bauding toistaiseksi päälle.
5. Klikkaa Device Configuration ja sitten vasemmalta "Import".
6. Lataa ja valitse konfiguraatiotiedosto osoitteesta https://drive.google.com/file/d/1G0_jd9WnVG30PEvGIsJL6wtevVywxZuS/view?usp=share_link
7. Klikkaa Send. Oikealla olevien komentojen kohdalle pitäisi ilmestyä vihreät check-merkinnät yksi toisensa jälkeen.
8. Koska GPS-moduulin pitäisi vaihtaa baudinopeutta, enkä ole varma tallentuiko kaikki prosessin aikana oikein, suljemme nyt Configuration-ikkunan ja klikkaamme uudelleen "Add Device", mutta tällä kertaa valitsemme manuaalisen baudinopeuden 115200.
9. GPS:n pitäisi nyt yhdistyä uudelleen. Jos näin ei käy, toista vaiheet 2–4 ja yhdistä se uudelleen. Muista käyttää tällä kertaa baudinopeutta 115200 auto baudingin sijaan.
10. GPS:n pitäisi nyt olla taas yhteydessä tilalla "receiving data". Toistamme nyt vaiheen 7 ja lähetämme kaikki asetukset uudelleen. Suljemme Device Configuration -ikkunan. Tähän mennessä olemme asettaneet GPS:n toimimaan 10hz taajuudella ja baudinopeudella 115200.
11. Nyt tulee se taika. Klikkaa työkalukuvaketta ja valitse AssistNow Offline.
12. Klikkaa Default server (se hakee URL-osoitteen itse) ja kopioi sähköpostissa saamasi token, sitten paina Save settings.
13. Valitse kaikki saatavilla olevat valintaruudut, jätä loput oletusasetuksille ja klikkaa Download from server. Tämän pienen tiedoston latauksen pitäisi kestää vain sekunti. Vieritä alas ja paina Transfer with reset and aiding (Host).
-
HUOMIO: Saat 7 päivän datan, mutta GPS päivittää Almanacia myös lennon aikana. Voit valita myös 35 päivää, jos et lennä säännöllisesti. Koska tämä on offline-Almanac, sinun täytyy joko lentää tai päivittää sitä säännöllisin väliajoin parantaaksesi GPS:n kylmäkäynnistyksen nopeutta.
14. Odota, että prosessi valmistuu. Klikkaa close ja valitse tällä kertaa "Flash", sitten paina uudelleen Transfer.
15. Valmista. Jos haluat tietää, mitä AssistNow tekee, tutustu ubloxin dokumentaatioon. GPS:si on nyt asetettu 10hz taajuudelle, 115200 baudinopeudelle, ja siihen on asennettu Almanac välitöntä cold start GPS fixiä varten.
-
Kiität myöhemmin.
