Uusimmissa UBLOX GPS -moduleissa on ominaisuus, jota ei ole vielä aktivoitu tehtaalla, mutta jonka voi avata muutamassa minuutissa. Saan välittömästi 3D GPS -lukituksen aina, kun kytken akun – tai sanotaan 10–30 sekunnissa, ja sinun pitäisi saada 10–20 satelliittia kahden minuutin sisällä.
Tarvitset seuraavat:
- Lataa Ucenter2 https://www.u-blox.com/en/u-center-2
- Luo tili AssistNow-palveluun https://www.u-blox.com/en/product/assistnow
- Hae AssistNow-tunnusta (saat sen sähköpostitse)
-
!!!
Toimi varovasti ja omalla vastuullasi! En ole vastuussa, jos moduulit menevät rikki!
!!!
-
Tämä parannus lukitsee baudinopeuden 115200:aan ja 10 Hz:n päivitystaajuuteen FC:n ja GPS-moduulin välillä. Toinen osa lisää Almanacin, joka kertoo GPS:lle, mitkä satelliitit sen pitäisi nähdä (ennustetut tiedot) sen sijaan, että se etsisi satelliitteja sokkona.
-
Aloitetaan!
1. Kytke USB-kaapeli ja akku (GPS:n virtaa varten) ja avaa Betaflight Configurator. Varmista, että oikea UART (Port) on aktivoitu GPS:lle (muista UART-numero myöhempää käyttöä varten) ja valitse baudinopeus 115200, jos sitä ei ole jo valittu. (Älä unohda jäähdytystä VTX:lle akun ollessa kytkettynä!)
2. Mene CLI:hin ja syötä "serialpassthrough 3 115200". Useimmissa iFlight BNF:issä GPS-moduuli on asennettu UART4:ään (-1 osoittaa sarjaosoitteen) = 3, siksi 3 eikä 4.
3. Jotain kryptistä tekstiä pitäisi ilmestyä, en tiedä miksi mutta niin käy. Jos ei ilmesty, aloita alusta irrottamalla akku ja USB-kaapeli, sulje ja avaa Configurator uudelleen.
4. Näkyykö siellä kryptistä tekstiä? Sulje silloin Betaflight Configurator ja avaa Ucenter2. Klikkaa "Add device" ja valitse ainoa saatavilla oleva STM-laite. Jätä automaattinen baudinopeus päälle toistaiseksi.
5. Klikkaa Device Configuration ja sitten vasemmalta "Import".
6. Lataa ja valitse Configuration-tiedosto osoitteesta https://drive.google.com/file/d/1G0_jd9WnVG30PEvGIsJL6wtevVywxZuS/view?usp=share_link
7. Klikkaa Send. Vihreät valintamerkit ilmestyvät oikealle komentojen kohdalle.
8. Koska GPS-moduulin on tarkoitus vaihtaa baudinopeutta ja en ole varma tallentuiko kaikki oikein, suljetaan nyt Configuration-ikkuna ja klikataan uudelleen "Add Device", mutta valitaan tällä kertaa manuaalisesti baudinopeus 115200.
9. GPS:n pitäisi olla taas yhdistettynä. Jos ei ole, toista vaiheet 2–4 ja yhdistä uudelleen. Muista käyttää tällä kertaa baudinopeutta 115200 automaattisen sijaan.
10. GPS:n pitäisi olla taas yhdistettynä tilassa "receiving data". Toistetaan nyt vaihe 7 ja lähetetään kaikki asetukset uudelleen. Sulje Device Configuration -ikkuna. Tähän mennessä GPS on asetettu toimimaan 10 Hz:llä ja 115200 baudinopeudella.
11. Nyt tapahtuu taikaa. Klikkaa työkalukuvaketta ja AssistNow Offline.
12. Klikkaa Default server (URL tulee automaattisesti) ja liitä sähköpostista saamasi token, sitten paina Save settings.
13. Valitse kaikki saatavilla olevat valintaruudut, jätä muut oletusasetuksiin ja klikkaa Lataa palvelimelta. Tämä pieni tiedosto latautuu sekunnissa. Selaa alas ja paina Transfer with reset and aiding (Host).
-
HUOMIO: Saat 7 päivää dataa, mutta GPS päivittää Almanacin myös lennon aikana. Voit valita myös 35 päivää, jos et lennä säännöllisesti. Koska tämä on offline-Almanac, sinun täytyy joko lentää tai päivittää se säännöllisesti, jotta GPS:n kylmäkäynnistys nopeutuu.
14. Odota, että prosessi valmistuu. Sulje ikkuna ja valitse tällä kertaa "Flash", sitten paina uudelleen Transfer.
15. Valmista tuli. Jos haluat tietää, mitä AssistNow tekee, käy katsomassa ubloxin dokumentaatiota. GPS on nyt asetettu 10 Hz:iin, 115200 baudinopeudelle ja Almanac on asennettu nopeaa kylmäkäynnistystä varten.
-
Kiitä minua myöhemmin.
