AS5048 je snadno použitelný snímač úhlové polohy 360° se 14bitovým výstupem s vysokým rozlišením. Maximální přesnost systému je 0,05° za předpokladu, že linearizaci a průměrování zajišťuje externí mikrokontrolér. IC měří absolutní polohu úhlu rotace magnetu a skládá se z Hallových senzorů, A/D převodníku a digitálního zpracování signálu. Nulovou polohu lze naprogramovat přes SPI nebo příkazem IC. Není tedy již potřeba programátor. To zjednodušuje montáž celého systému, protože nulová poloha magnetu nemusí být mechanicky vyrovnána. Díky tomu mohou vývojáři zkrátit dobu vývoje. Senzor toleruje nesouosost, změny vzduchové mezery, teplotní výkyvy i vnější magnetická pole. Díky této odolnosti a širokému teplotnímu rozsahu (-40°C až +150°C) je AS5048 ideální pro snímání úhlu natočení v náročném průmyslovém a zdravotnickém prostředí. Několik IC AS5048 lze zapojit do daisy chain pro sériové čtení dat. Informace o absolutní poloze magnetu je přímo dostupná přes PWM výstup a lze ji číst přes standardní SPI nebo vysokorychlostní rozhraní IC. Verze AS5048A je vybavena rozhraním SPI a PWM. Verze AS5048B je nakonfigurována s rozhraním IC a má také PWM výstup. Interní napěťový regulátor umožňuje provoz AS5048 při napájení 3,3 V nebo 5 V.

Je speciálně navržen pro motory iPower GBM5208, GBM6208, GBM6212, GBM8017, GBM8028, GBM8108 a GBM110. Upozorňujeme, že gimbal motor musí mít otvory pro šrouby, aby bylo možné připevnit kovovou montážní desku, jinak bude nutná vlastní úprava montáže. Rozměry dílu z hliníkové slitiny jsou uvedeny níže.

Vlastnosti

360° bezkontaktní snímač úhlové polohy  

Standardní SPI nebo vysokorychlostní IC rozhraní a PWM 

Jednoduché programování nulové polohy přes SPI nebo příkaz IC  

Není potřeba programátor

14bitové plné rozlišení 0,0219°/LSB  

Přesnost úhlu 0,05° po linearizaci systému a průměrování 

Možnost daisy chain zapojení  

Tolerance změn vzduchové mezery   rozsah vstupního magnetického pole: 30mT – 70mT 

Rozsah okolní teploty -40°C až +150°C 

Kompatibilní s 3,3V / 5V 

14pinové pouzdro TSSOP (5x6.4mm)

Rozměr magnetu 6mm x 2.5mm

Princip stabilizace kamery pomocí bezkartáčových direct-drive motorů. Ve skutečnosti je gimbal založený na BLDC motorech velmi podobný běžnému gimbalu založenému na hobby servu.

Speciálně navrženo pro DIY díly pro letecké SLR a osu Z

Utěsněné pouzdro zabraňuje kontaminaci prachem a nečistotami.

Dutá hřídel pro slip ring

Konfigurace: 36N42P, poskytuje vyšší točivý moment.

Specifikace

Model: GM110-10

Vnější průměr motoru: Ф110±0.05mm

Konfigurace: 36N/42P

Výška motoru: 33.4±0.2mm (včetně pouzdra enkodéru)

Dutá hřídel (OD): Ф25-0.008/-0.012 mm

Dutá hřídel (ID): Ф22+0.05/+0.1 mm

Délka vodiče: 610±3mm

AWG kabelu: #24

Hmotnost motoru: 556±1g

Konektor vodiče: 2.5mm dupont konektor

Proud naprázdno: 0.16±0.1 A

Napětí naprázdno: 20 V

Otáčky naprázdno: 292~323 RPM

Zatěžovací proud: 2 A

Zatěžovací napětí: 20 V

Zatěžovací moment (g·cm): 9000-15000

Vnitřní odpor motoru: 4.16Ω±5%（Odpor se mění v závislosti na teplotě）

Zkouška vysokým napětím: DC500V 1mA @2sec

Házivost rotorového pouzdra: ≤0.1mm

Směr otáčení (prodloužení osy): po směru hodinových ručiček

Zkouška vysokou a nízkou teplotou:

Vysoká teplota: Udržení při 60℃ po dobu 100 hodin, motor může po 24 hodinách při pokojové teplotě normálně pracovat

Nízká teplota: Udržení při -20℃ po dobu 100 hodin, motor může po 24 hodinách při pokojové teplotě normálně pracovat

Maximální výkon: ≤80W

Pracovní napájení: 4-6S

Pracovní teplota: -20~60℃;10~90%RH

Obsah balení

1 x bezkartáčový gimbal motor GM110-10

1 x  enkodér AS5048A s hliníkovým pouzdrem