AS5048 je snadno použitelný 360° snímač úhlu s 14bitovým vysokým rozlišením výstupu. Maximální systémová přesnost je 0,05°, za předpokladu, že linearizaci a průměrování provádí externí mikrokontrolér. Integrovaný obvod měří absolutní polohu úhlu rotace magnetu a skládá se z Hallových senzorů, analogově-digitálního převodníku a digitálního zpracování signálu. Nulová poloha může být naprogramována přes SPI nebo IC příkaz. Není tedy potřeba žádný programátor. To zjednodušuje montáž celého systému, protože nulová poloha magnetu nemusí být mechanicky zarovnána. To pomáhá vývojářům zkrátit dobu vývoje. Senzor toleruje nesouosost, změny vzduchové mezery, teplotní výkyvy i vnější magnetická pole. Tato robustnost a široký teplotní rozsah (-40°C až +150°C) činí AS5048 ideálním pro snímání úhlu rotace v náročných průmyslových a lékařských aplikacích. Několik čipů AS5048 lze propojit do řetězce pro sériové čtení dat. Absolutní informace o poloze magnetu je přímo dostupná přes PWM výstup a lze ji číst přes standardní SPI nebo vysokorychlostní IC rozhraní. Verze AS5048A je vybavena SPI a PWM rozhraním. Verze AS5048B je konfigurována s IC rozhraním a má také PWM výstup. Vnitřní napěťový regulátor umožňuje provoz AS5048 na napájení 3,3 V nebo 5 V.

Speciálně navrženo pro iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 Motor. Upozorňujeme, že na gimbalovém motoru musí být montážní otvory pro uchycení kovové montážní desky, jinak je nutné uchycení vyřešit svépomocí. Rozměry hliníkové slitiny jsou uvedeny níže.

Vlastnosti

360° bezkontaktní snímač úhlu  

Standardní SPI nebo vysokorychlostní IC rozhraní a PWM 

Jednoduše programovatelná nulová poloha přes SPI nebo IC příkaz  

Není potřeba programátor

14bitové plné rozlišení 0,0219°/LSB  

Přesnost úhlu 0,05° po linearizaci a průměrování systému 

Možnost řetězení (daisy chain)  

Odolnost vůči změnám vzduchové mezery   vstupní rozsah magnetického pole: 30mT – 70mT 

Provozní teplotní rozsah -40°C až +150°C 

Kompatibilní s 3,3V / 5V 

14pinové TSSOP pouzdro (5x6,4mm)

Velikost magnetu 6mm x 2,5mm

Princip stabilizace kamery pomocí bezkartáčových motorů s přímým pohonem. Ve skutečnosti je gimbal založený na BLDC motorech velmi podobný běžnému gimbalu s hobby servem.

Speciálně navrženo pro SLR letecké a Z-osé DIY díly

Utěsněné pouzdro pro ochranu před prachem a nečistotami.

Dutá hřídel pro slipring

Konfigurace: 36N42P, poskytuje vyšší točivý moment.

Specifikace

Model: GM110-10

Vnější průměr motoru: Ф110±0,05mm

Konfigurace: 36N/42P

Výška motoru: 33,4±0,2mm (včetně krytu enkodéru)

Dutá hřídel (vnější průměr): Ф25-0,008/-0,012 mm

Dutá hřídel (vnitřní průměr): Ф22+0,05/+0,1 mm

Délka kabelu: 610±3mm

Kabel AWG: #24

Hmotnost motoru: 556±1g

Konektor kabelu: 2,5mm dupont konektor

Proud naprázdno: 0,16±0,1 A

Napětí naprázdno: 20 V

Otáčky naprázdno: 292~323 RPM

Proud při zatížení: 2 A

Napětí při zatížení: 20 V

Točivý moment při zatížení (g·cm): 9000-15000

Vnitřní odpor motoru: 4,16Ω±5% (odpor se mění s teplotou)

Test vysokého napětí: DC500V 1mA @2sec

Radiální házivost rotoru: ≤0,1mm

Směr otáčení (prodloužení hřídele): ve směru hodinových ručiček

Test vysoké a nízké teploty:

Vysoká teplota: Udržujte při 60℃ po dobu 100 hodin, motor může pracovat normálně po 24 hodinách při pokojové teplotě

Nízká teplota: Udržujte při -20℃ po dobu 100 hodin, motor může pracovat normálně po 24 hodinách při pokojové teplotě

Maximální výkon: ≤80W

Pracovní napětí: 4-6S

Pracovní teplota: -20~60℃;10~90%RH

Obsah balení

1 x GM110-10 bezkartáčový gimbalový motor

1 x  AS5048A enkodér s hliníkovým pouzdrem