AS5048 je snadno použitelný snímač úhlové polohy 360° s 14bitovým vysokým rozlišením výstupu. Maximální přesnost systému je 0,05°, za předpokladu, že linearizace a průměrování jsou prováděny externím mikrokontrolérem. IC měří absolutní polohu úhlu otáčení magnetu a sestává z Hallových senzorů, analogově-digitálního převodníku a digitálního zpracování signálu. Nulová pozice může být naprogramována přes SPI nebo IC příkaz. Proto již není potřeba programátor. To zjednodušuje montáž celého systému, protože nulová pozice magnetu nemusí být mechanicky zarovnána. To pomáhá vývojářům zkrátit dobu vývoje. Snímač toleruje nesouosost, změny vzduchové mezery, teplotní výkyvy i vnější magnetická pole. Tato robustnost a široký teplotní rozsah (-40 °C až +150 °C) činí AS5048 ideálním pro snímání úhlové polohy v náročných průmyslových a lékařských prostředích. Několik IC AS5048 lze propojit do řetězce pro sériové čtení dat. Absolutní informace o poloze magnetu je přímo přístupná přes PWM výstup a může být čtena přes standardní SPI nebo vysokorychlostní IC rozhraní. Verze AS5048A má SPI a PWM rozhraní. Verze AS5048B je konfigurována s IC rozhraním a má také PWM výstup. Vnitřní napěťový regulátor umožňuje AS5048 pracovat s napájením 3,3 V nebo 5 V.

Je speciálně navržen pro iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 Motor. Upozorňujeme, že na gimbal motoru by měly být šroubové otvory pro upevnění kovové montážní desky, jinak bude potřeba montáž provést vlastními silami. Rozměry části z hliníkové slitiny jsou uvedeny níže.

Bezkontaktní snímač úhlové polohy 360°

Standardní SPI nebo vysokorychlostní IC rozhraní a PWM

Jednoduché programovatelné nulové nastavení přes SPI nebo IC příkaz

Programátor není potřeba

14bitové rozlišení plného rozsahu 0,0219°/LSB

Přesnost úhlu 0,05° po linearizaci a průměrování systému

Možnost zapojení do řetězce (daisy chain)

Odolný vůči změnám vzduchové mezery, rozsah vstupního magnetického pole: 30mT – 70mT

Rozsah okolní teploty od -40 °C do +150 °C

Kompatibilní s 3,3V / 5V

14pinový TSSOP obal (5x6,4mm)

Magnety velikosti 6mm x 2,5mm

Detekce polohy robotického kloubu

Průmyslové řízení polohy motoru (použili jsme ho pro BLDC řadič s Alexmos systémem)

Lékařští roboti a fitness vybavení

1 x AS5048A s vodiči (motor není součástí balení)