AS5048 je snadno použitelný 360° senzor úhlové polohy s 14bitovým výstupem s vysokým rozlišením. Maximální přesnost systému je 0.05° za předpokladu, že linearizaci a průměrování provádí externí mikrokontrolér. IC měří absolutní polohu úhlu rotace magnetu a skládá se z Hallových senzorů, analogově-digitálního převodníku a digitálního zpracování signálu. Nulovou polohu lze naprogramovat přes SPI nebo IC příkaz. Díky tomu už není potřeba programátor. To zjednodušuje montáž celého systému, protože nulová poloha magnetu nemusí být mechanicky zarovnána. Vývojářům to pomáhá zkrátit dobu vývoje. Senzor toleruje nesouosost, změny vzduchové mezery, teplotní výkyvy i externí magnetická pole. Díky této odolnosti a širokému teplotnímu rozsahu (-40°C až +150°C) je IC AS5048 ideální pro snímání úhlu natočení v náročném průmyslovém a medicínském prostředí. Několik IC AS5048 lze propojit do daisy chain pro sériové čtení dat. Informace o absolutní poloze magnetu je přímo dostupná přes PWM výstup a lze ji číst přes standardní SPI nebo vysokorychlostní IC rozhraní. Verze AS5048A je vybavena rozhraním SPI a PWM. Verze AS5048B je nakonfigurována s IC rozhraním a má také PWM výstup. Interní napěťový regulátor umožňuje AS5048 pracovat s napájením 3.3 V i 5 V.

Je speciálně navržen pro motory iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110. Upozorňujeme, že gimbal motor musí mít otvory pro šrouby pro uchycení kovové montážní desky, jinak bude potřeba vlastní úprava montáže. Rozměry dílu z hliníkové slitiny jsou uvedeny níže.

360° bezkontaktní senzor úhlové polohy

Standardní SPI nebo vysokorychlostní IC rozhraní a PWM

Jednoduše programovatelná nulová poloha přes SPI nebo IC příkaz

Není potřeba programátor

14bitové plné rozlišení 0.0219°/LSB

Přesnost úhlu 0.05° po linearizaci systému a průměrování

Možnost daisy chain zapojení

Tolerance změn vzduchové mezery, rozsah vstupního magnetického pole: 30mT – 70mT

Rozsah okolní teploty -40°C až +150°C

Kompatibilní s 3.3V / 5V

14pinové pouzdro TSSOP (5x6.4mm)

Velikost magnetu 6mm x 2.5mm

Detekce polohy robotických kloubů

Řízení polohy průmyslových motorů (používali jsme jej pro BLDC Controller se systémem Alexmos)

Zdravotnické roboty a fitness vybavení

1 x AS5048A s vodiči (motor není součástí balení)