Nejnovější moduly UBLOX GPS mají funkci, která ještě není z výroby aktivovaná, ale dá se odemknout během pár minut. Já mám okamžitý 3D GPS fix pokaždé, když připojím baterii, nebo řekněme během 10–30 sekund; do 2 minut byste měli mít 10 až 20 satelitů.
Co budete potřebovat:
- Stáhnout Ucenter2 https://www.u-blox.com/en/u-center-2
- Vytvořit si účet pro AssistNow https://www.u-blox.com/en/product/assistnow
- Požádat o AssistNow token (který dostanete e-mailem)
-
!!!
Postupujte opatrně a na vlastní riziko! Za zablokované moduly nenesu odpovědnost!
!!!
-
Tato úprava nastaví baudrate na 115200 a frekvenci aktualizace 10hz mezi FC a GPS modulem. Druhá část přidá Almanac, který GPS říká, jaké satelity má očekávat (predikovaná data), místo aby je naslepo hledala.
-
Jdeme na to!
1. Připojte USB kabel a baterii (kvůli napájení GPS), otevřete Betaflight Configurator a ověřte, že je pro GPS aktivní správný UART (Port) (číslo UART si zapamatujte na později), a pokud už není nastavený, zvolte baudrate 115200. (Nezapomeňte na chlazení pro váš VTX, když je připojená baterie!)
2. Přejděte do CLI a zadejte "serialpassthrough 3 115200". Většina iFlight BNF má GPS modul připojený na UART4(-1 kvůli adresování sériové adresy) = 3, proto je tam 3 a ne 4.
3. Měl by se objevit nějaký nesrozumitelný výpis, nevím přesně proč, ale děje se to. Pokud ne, začněte znovu od začátku: odpojte baterii a USB kabel, zavřete Configurator a znovu ho otevřete.
4. Je tam ten nesrozumitelný výpis? Pak zavřete Betaflight Configurator a otevřete Ucenter2. Klikněte na "Add device" a vyberte jediné dostupné STM zařízení. Prozatím nechte zapnutý auto bauding.
5. Klikněte na Device Configuration a potom vlevo na "Import".
6. Stáhněte a vyberte konfigurační soubor z https://drive.google.com/file/d/1G0_jd9WnVG30PEvGIsJL6wtevVywxZuS/view?usp=share_link
7. Klikněte na Send. Vpravo by se u příkazů měly postupně objevovat zelené fajfky.
8. Protože by váš GPS modul měl změnit baudrate a nejsem si jistý, jestli se během procesu všechno správně uložilo, teď zavřeme okno Configuration a znovu klikneme na "Add Device", ale tentokrát vybereme ruční baudrate 115200.
9. Vaše GPS by měla být znovu připojená. Pokud ne, zopakujte kroky 2–4 a znovu ji připojte. Nezapomeňte tentokrát použít baudrate 115200 místo auto bauding.
10. GPS by měla být znovu připojená se stavem "receiving data". Teď zopakujeme krok 7 a znovu odešleme všechna nastavení. Zavřeme okno Device Configuration. Tím jsme zatím nastavili GPS na 10hz a baudrate 115200.
11. A teď přichází ta magie. Klikněte na ikonu nástrojů a AssistNow Offline.
12. Klikněte na Default server (URL si načte samo) a zkopírujte token z e-mailu, který jste obdrželi, pak klikněte na Save settings.
13. Zaškrtněte všechny dostupné volby, ostatní nechte na výchozím nastavení a klikněte na Download from server. Tento malý soubor by se měl stáhnout během vteřiny. Sjeďte dolů a klikněte na Transfer with reset and aiding (Host).
-
POZOR: Získáte data na 7 dní, ale vaše GPS bude Almanac dále aktualizovat i během letu. Můžete zvolit i 35 dní, pokud nelétáte pravidelně. Jelikož jde o offline Almanac, budete buď muset létat, nebo ho průběžně aktualizovat, aby se zlepšila rychlost GPS cold startu.
14. Počkejte na dokončení. Klikněte na close a tentokrát vyberte "Flash", potom znovu klikněte na Transfer.
15. Hotovo. Pokud chcete vědět, co AssistNow dělá, podívejte se do dokumentace ublox. Vaše GPS je teď nastavená na 10hz, baudrate 115200 a má nahraný Almanac pro okamžitý GPS fix při cold startu.
-
Poděkujete mi později.
