Nejnovější UBLOX GPS moduly mají funkci, která zatím není z výroby aktivovaná, ale lze ji odemknout během pár minut. Mám okamžitý 3D GPS fix pokaždé, když připojím baterii, nebo řekněme do 10–30 sekund; během 2 minut byste měli chytit 10 až 20 satelitů.
Co budete potřebovat:
- Stáhněte si Ucenter2 https://www.u-blox.com/en/u-center-2
- Vytvořte si účet pro AssistNow https://www.u-blox.com/en/product/assistnow
- Požádejte o AssistNow token (který obdržíte e-mailem)
-
!!!
Pracujte opatrně a na vlastní riziko! Nejsem zodpovědný za zničené moduly!
!!!
-
Tato úprava uzamkne baudrate na 115200 a aktualizační frekvenci 10 Hz mezi FC a GPS modulem. Druhá část přidá Almanach, který GPS napoví, jaké satelity má očekávat (predikovaná data), místo aby je hledal naslepo.
-
Začněme!
1. Připojte USB kabel a baterii (pro napájení GPS) a otevřete Betaflight Configurator. Zkontrolujte, že je aktivní správný UART (port) pro GPS (zapamatujte si číslo UART pro pozdější použití) a zvolte baudrate 115200, pokud už není nastaven. (Nezapomeňte na chlazení vašeho VTX, když je baterie připojená!)
2. Přejděte do CLI a zadejte "serialpassthrough 3 115200". Většina iFlight BNF má GPS modul na UART4 (-1 pro adresování sériové adresy) = 3, proto 3 a ne 4.
3. Měly by se objevit nějaké šifrované věci, nevím proč, ale stává se to. Pokud ne, začněte znovu – odpojte baterii a USB kabel, zavřete a znovu otevřete Configurator.
4. Nějaké šifrované věci? Pak zavřete Betaflight Configurator a otevřete Ucenter2. Klikněte na "Add device" a vyberte jediné dostupné STM zařízení. Prozatím ponechte auto bauding zapnutý.
5. Klikněte na Device Configuration a poté vlevo na "Import".
6. Stáhněte a vyberte konfigurační soubor z https://drive.google.com/file/d/1G0_jd9WnVG30PEvGIsJL6wtevVywxZuS/view?usp=share_link
7. Klikněte na Send. Na pravé straně by měly proběhnout zelené fajfky u příkazů.
8. Protože se má vaše GPS měnit baudrate a nejsem si jistý, jestli se během procesu vše úspěšně uložilo, nyní zavřeme okno Configuration a znovu klikneme na "Add Device", ale tentokrát zvolíme ručně baudrate 115200.
9. Váš GPS by měl být znovu připojený. Pokud ne, opakujte kroky 2-4 a znovu jej připojte. Nezapomeňte tentokrát použít baudrate 115200 místo automatického nastavení.
10. GPS by měl být znovu připojený se stavem "receiving data". Nyní opakujeme krok 7 a znovu odešleme všechna nastavení. Zavřeme okno Device Configuration. Zatím jsme nastavili GPS na 10 Hz a baudrate 115200.
11. Teď přichází kouzlo. Klikněte na ikonu nástroje a AssistNow Offline.
12. Klikněte na Default server (URL se vyplní samo) a zkopírujte svůj token z e-mailu, který jste obdrželi, poté klikněte na Save settings.
13. Zaškrtněte všechny dostupné možnosti, ostatní ponechte na výchozím nastavení a klikněte na Download from server. Tento malý soubor by se měl stáhnout během vteřiny. Sjeďte dolů a klikněte na Transfer s resetem a aidingem (Host).
-
POZOR: Získáte 7 dní dat, ale váš GPS bude také dále aktualizovat Almanach během letu. Můžete zvolit i 35 dní, pokud nelétáte pravidelně. Protože se jedná o offline Almanach, musíte buď létat, nebo jej pravidelně aktualizovat, abyste zrychlili cold start GPS.
14. Počkejte, až se dokončí. Klikněte na zavřít a tentokrát vyberte "Flash", poté znovu klikněte na Transfer.
15. Hotovo. Pokud chcete vědět, co AssistNow dělá, podívejte se do dokumentace ublox. Váš GPS je nyní nastaven na 10 Hz, baudrate 115200 a má nahraný Almanach pro okamžitý cold start GPS fix.
-
Poděkujte mi později.
