AS5048 este un senzor de poziție unghiulară 360° ușor de utilizat, cu ieșire de înaltă rezoluție pe 14 biți. Acuratețea maximă a sistemului este de 0,05°, presupunând că liniarizarea și mediarea sunt realizate de microcontrolerul extern. IC-ul măsoară poziția absolută a unghiului de rotație al magnetului și include senzori Hall, convertor analog-digital și procesare digitală a semnalului. Poziția zero poate fi programată prin comandă SPI sau IC. Prin urmare, nu mai este necesar un programator. Acest lucru simplifică asamblarea sistemului complet, deoarece poziția zero a magnetului nu trebuie aliniată mecanic. Acest lucru îi ajută pe dezvoltatori să scurteze timpul de dezvoltare. Senzorul tolerează nealinierea, variațiile spațiului de aer, variațiile de temperatură, precum și câmpurile magnetice externe. Această robustețe și plaja largă de temperatură (-40°C până la +150°C) fac din AS5048 un IC ideal pentru detectarea unghiului de rotație în medii industriale și medicale dure. Mai multe IC-uri AS5048 pot fi conectate în lanț daisy chain pentru citirea serială a datelor. Informația despre poziția absolută a magnetului este accesibilă direct printr-o ieșire PWM și poate fi citită printr-o interfață SPI standard sau o interfață IC de mare viteză. Versiunea AS5048A vine cu interfață SPI și PWM. Versiunea AS5048B este configurată cu interfața IC și are de asemenea o ieșire PWM. Un regulator intern de tensiune permite AS5048 să funcționeze atât la alimentare de 3,3 V, cât și de 5 V.

Este proiectat special pentru motoarele iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110. Vă rugăm să rețineți că trebuie să existe găuri pentru șuruburi pe motorul gimbal pentru a se potrivi cu placa de montare metalică; în caz contrar, va trebui să improvizați montajul. Dimensiunile piesei din aliaj de aluminiu sunt prezentate mai jos.

Caracteristici

Senzor de poziție unghiulară 360° fără contact  

Interfață SPI standard sau IC de mare viteză și PWM 

Poziție zero programabilă simplu prin comandă SPI sau IC  

Nu necesită programator

Rezoluție full scale pe 14 biți 0,0219°/LSB  

Acuratețe unghiulară 0,05° după liniarizarea și mediarea sistemului 

Capacitate daisy chain  

Tolerant la variațiile spațiului de aer   domeniu de intrare al câmpului magnetic: 30mT – 70mT 

Interval de temperatură ambientală de la -40°C la +150°C 

Compatibil cu 3,3V / 5V 

Capsulă TSSOP cu 14 pini (5x6.4mm)

Dimensiune magneți 6mm x 2.5mm

Principiul stabilizării camerei folosind motoare brushless direct-drive. De fapt, gimbalul bazat pe motoare BLDC este foarte asemănător cu un gimbal obișnuit bazat pe servouri hobby.

Proiectat special pentru piese DIY SLR aerian și axa Z

Carcasă etanșă pentru a preveni contaminarea cu praf și murdărie.

Arbore gol pentru slipring

Configurație: 36N42P, oferă un cuplu mai mare.

Specificații

Model: GM110-10

Diametru exterior motor: Ф110±0.05mm

Configurație: 36N/42P

Înălțime motor: 33.4±0.2mm (inclusiv carcasa encoderului)

Arbore gol (OD): Ф25-0.008/-0.012 mm

Arbore gol (ID): Ф22+0.05/+0.1 mm

Lungime cablu: 610±3mm

AWG cablu: #24

Greutate motor: 556±1g

Mufă cablu: conector dupont 2.5mm

Curent în gol: 0.16±0.1 A

Tensiune în gol: 20 V

Turație în gol: 292~323 RPM

Curent în sarcină: 2 A

Tensiune în sarcină: 20 V

Cuplu în sarcină (g·cm): 9000-15000

Rezistență internă motor: 4.16Ω±5%（Rezistența variază în funcție de temperatură）

Test de înaltă tensiune: DC500V 1mA @2sec

Bătaie carcasă rotor: ≤0.1mm

Sens de rotație (extensie ax): în sensul acelor de ceasornic

Test de temperatură înaltă/joasă:

Temperatură ridicată: menținut la 60℃ timp de 100 de ore, iar motorul poate funcționa normal după 24 de ore la temperatura camerei

Temperatură scăzută: menținut la -20℃ timp de 100 de ore, iar motorul poate funcționa normal după 24 de ore la temperatura camerei

Putere maximă: ≤80W

Curent de lucru: 4-6S

Temperatură de lucru: -20~60℃;10~90%RH

Conținut pachet

1 x motor brushless pentru gimbal GM110-10

1 x  encoder AS5048A cu carcasă din aluminiu