AS5048 este un senzor de poziție unghiulară 360° ușor de utilizat, cu ieșire de înaltă rezoluție pe 14 biți. Precizia maximă a sistemului este de 0,05°, presupunând că liniarizarea și mediarea sunt realizate de microcontrolerul extern. Circuitul integrat măsoară poziția absolută a unghiului de rotație al magnetului și este alcătuit din senzori Hall, convertor analog-digital și procesare digitală a semnalului. Poziția zero poate fi programată prin comandă SPI sau IC. Prin urmare, nu mai este necesar un programator. Acest lucru simplifică asamblarea întregului sistem, deoarece poziția zero a magnetului nu trebuie aliniată mecanic. Acest lucru îi ajută pe dezvoltatori să reducă timpul de dezvoltare. Senzorul tolerează nealinierea, variațiile distanței de aer, variațiile de temperatură, precum și câmpurile magnetice externe. Această robustețe și intervalul larg de temperatură (-40°C până la +150°C) fac ca AS5048 să fie ideal pentru detectarea unghiului de rotație în medii industriale și medicale dificile. Mai multe circuite integrate AS5048 pot fi conectate în lanț daisy chain pentru citirea serială a datelor. Informația despre poziția absolută a magnetului este accesibilă direct printr-o ieșire PWM și poate fi citită printr-o interfață SPI standard sau o interfață IC de mare viteză. Versiunea AS5048A este prevăzută cu interfață SPI și PWM. Versiunea AS5048B este configurată cu interfața IC și are de asemenea o ieșire PWM. Un regulator intern de tensiune permite AS5048 să funcționeze atât la alimentare de 3.3 V, cât și de 5 V.

Este conceput special pentru motorul iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110. Vă rugăm să rețineți că trebuie să existe găuri pentru șuruburi pe motorul gimbal pentru a se potrivi cu placa metalică de montare; în caz contrar, va trebui să improvizați montajul. Dimensiunile piesei din aliaj de aluminiu sunt prezentate mai jos.

Senzor de poziție unghiulară 360° fără contact

Interfață SPI standard sau IC de mare viteză și PWM

Poziție zero programabilă simplu prin comandă SPI sau IC

Nu necesită programator

Rezoluție full scale pe 14 biți 0.0219°/LSB

Precizie unghiulară 0.05° după liniarizarea și mediarea sistemului

Capacitate de conectare în lanț daisy chain

Tolerează variațiile distanței de aer, intervalul de intrare al câmpului magnetic: 30mT – 70mT

Interval de temperatură ambientală -40°C până la +150°C

Compatibil cu 3.3V / 5V

Capsulă TSSOP cu 14 pini (5x6.4mm)

Dimensiune magneți 6mm x 2.5mm

Detectarea poziției articulațiilor robotice

Controlul poziției motoarelor industriale (l-am folosit pentru controler BLDC cu sistem Alexmos)

Roboți medicali și echipamente de fitness

1 x AS5048A cu fire (motorul nu este inclus)