Cele mai noi module GPS UBLOX au o funcție care nu este încă activată din fabrică, dar poate fi deblocată în câteva minute. Eu obțin instantaneu un fix GPS 3D de fiecare dată când conectez bateria sau, să zicem, în 10-30 de secunde; ar trebui să vezi 10 până la 20 de sateliți în 2 minute.
De ce ai nevoie:
- Descarcă Ucenter2 https://www.u-blox.com/en/u-center-2
- Fă-ți un cont pentru AssistNow https://www.u-blox.com/en/product/assistnow
- Aplică pentru tokenul AssistNow (pe care îl vei primi pe email)
-
!!!
Lucrează cu prudență și pe propria răspundere! Nu sunt responsabil pentru modulele bricked!
!!!
-
Această îmbunătățire va fixa baudrate-ul la 115200 și frecvența de actualizare la 10hz între FC și modulul GPS. A doua parte adaugă un Almanac care îi spune GPS-ului ce sateliți ar trebui să vadă (date prezise) în loc să caute orbește sateliți.
-
Să începem!
1. Conectează cablul USB și bateria (pentru alimentarea GPS-ului) și deschide Betaflight Configurator, apoi confirmă că UART-ul corect (Port) este activat pentru GPS (ține minte numărul UART-ului pentru mai târziu) și selectează baudrate 115200 dacă nu este deja selectat. (Nu uita de răcirea pentru VTX cât timp bateria este conectată !)
2. Mergi la CLI și introdu "serialpassthrough 3 115200". Majoritatea BNF-urilor iFlight au modulul GPS instalat pe UART4(-1 pentru a adresa adresa serială) = 3, de aceea 3 și nu 4.
3. Ar trebui să apară ceva criptic, nu sunt sigur de ce, dar așa se întâmplă. Dacă nu apare, ia-o de la capăt deconectând bateria și cablul USB, închide și redeschide Configuratorul.
4. Apare ceva criptic? Atunci închide Betaflight Configurator și deschide Ucenter2. Dă click pe "Add device" și selectează singurul dispozitiv STM disponibil. Lasă auto bauding activ deocamdată.
5. Dă click pe Device Configuration și apoi pe "Import" în stânga.
6. Descarcă și selectează fișierul de configurare de la https://drive.google.com/file/d/1G0_jd9WnVG30PEvGIsJL6wtevVywxZuS/view?usp=share_link
7. Dă click pe Send. Ar trebui să apară bife verzi pe comenzile din dreapta.
8. Deoarece modulul tău GPS ar trebui să schimbe baudrate-ul și nu sunt sigur dacă în timpul procesului totul a fost salvat cu succes, acum închidem fereastra de Configurare și dăm click din nou pe "Add Device", dar de data aceasta selectăm manual baudrate-ul 115200.
9. GPS-ul tău ar trebui să fie conectat din nou. Dacă nu este cazul, repetă pașii 2-4, apoi reconectează-l. Amintește-ți să folosești baudrate-ul 115200 în loc de auto bauding de data aceasta.
10. GPS-ul ar trebui să fie conectat din nou cu statusul "receiving data". Acum repetăm pasul 7 și trimitem din nou toate setările. Închidem fereastra Device Configuration. Până acum am configurat GPS-ul să ruleze la 10hz și baudrate 115200.
11. Acum vine magia. Dă click pe iconița de unelte și pe AssistNow Offline.
12. Dă click pe Default server (își preia singur un URL) și copiază tokenul din emailul pe care l-ai primit, apoi apasă Save settings.
13. Selectează toate opțiunile checkbox disponibile, lasă restul la valorile implicite și dă click pe Download from server. Acest fișier mic ar trebui să dureze doar o secundă. Derulează în jos și apasă Transfer with reset and aiding (Host).
-
ATENȚIE: Vei primi date pentru 7 zile, dar GPS-ul tău va continua să actualizeze Almanac-ul și în timpul zborului. Poți selecta și 35 de zile dacă nu zbori în mod regulat. Deoarece acesta este un Almanac offline, va trebui fie să zbori, fie să-l actualizezi periodic pentru a îmbunătăți viteza de cold start a GPS-ului.
14. Așteaptă să se termine. Dă click pe close și selectează "Flash" de data aceasta, apoi apasă din nou Transfer.
15. Gata. Dacă vrei să afli ce face AssistNow, te rog mergi și consultă documentația ublox. GPS-ul tău este acum configurat la 10hz, baud rate 115200 și are instalat un Almanac pentru un fix GPS instant la cold start.
-
Mulțumește-mi mai târziu.
