AS5048 er en brukervennlig 360° vinkelposisjonssensor med 14-bits høyoppløselig utgang. Maksimal systemnøyaktighet er 0,05° forutsatt at linearisering og gjennomsnittsdannelse utføres av den eksterne mikrokontrolleren. Brikken måler den absolutte posisjonen til magnetens rotasjonsvinkel og består av Hall-sensorer, analog-til-digital-omformer og digital signalbehandling. Nullpunktet kan programmeres via SPI- eller IC-kommando. Dermed er det ikke lenger behov for en programmerer. Dette forenkler monteringen av hele systemet, siden magnetens nullposisjon ikke trenger å justeres mekanisk. Dette hjelper utviklere med å redusere utviklingstiden. Sensoren tåler feiljustering, variasjoner i luftgap, temperaturendringer samt eksterne magnetfelt. Denne robustheten og det brede temperaturområdet (-40°C til +150°C) gjør AS5048 ideell for vinkelmåling i krevende industrielle og medisinske miljøer. Flere AS5048-brikker kan kobles i daisy chain for serielt datauttak. Den absolutte posisjonsinformasjonen til magneten er direkte tilgjengelig via en PWM-utgang og kan leses ut via en standard SPI- eller høyhastighets IC-grensesnitt. Versjon AS5048A leveres med SPI- og PWM-grensesnitt. Versjon AS5048B er konfigurert med IC-grensesnitt og har også PWM-utgang. En intern spenningsregulator gjør at AS5048 kan drives med enten 3,3 V eller 5 V strømforsyning.

Den er spesielt designet for iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 Motor. Vær oppmerksom på at det må være skruehull på gimbal-motoren for å passe den metalliske monteringsplaten, ellers må du lage en egen løsning for montering. Dimensjonene på aluminiumsdelen vises nedenfor.

360° kontaktløs vinkelposisjonssensor

Standard SPI eller høyhastighets IC-grensesnitt og PWM

Enkel programmerbar nullposisjon via SPI eller IC-kommando

Ingen programmerer nødvendig

14-bits fullskala oppløsning 0,0219°/LSB

Vinkelpresisjon 0,05° etter systemlinearitet og gjennomsnitt

Daisy chain-mulighet

Tolerant for variasjoner i luftgap, magnetfeltinngang: 30mT – 70mT

-40°C til +150°C omgivelsestemperatur

3,3V / 5V kompatibel

14-pins TSSOP-pakke (5x6,4mm)

Magneter størrelse 6mm x 2,5mm

Posisjonsdeteksjon for robotledd

Industriell motorposisjonskontroll (vi brukte den til BLDC Controller med Alexmos-system)

Medisinske roboter og treningsutstyr

1 x AS5048A med ledninger (motor ikke inkludert)