Le AS5048 est un capteur de position angulaire 360° facile à utiliser, avec une sortie haute résolution sur 14 bits. La précision maximale du système est de 0,05°, à condition que la linéarisation et le moyennage soient effectués par le microcontrôleur externe. Le circuit intégré mesure la position absolue de l’angle de rotation de l’aimant et comprend des capteurs Hall, le convertisseur analogique-numérique et le traitement numérique du signal. La position zéro peut être programmée via une commande SPI ou IC. Aucun programmateur n’est donc nécessaire. Cela simplifie l’assemblage du système complet, car la position zéro de l’aimant n’a pas besoin d’être alignée mécaniquement. Cela permet aux développeurs de réduire leur temps de développement. Le capteur tolère les défauts d’alignement, les variations d’entrefer, les variations de température ainsi que les champs magnétiques externes. Cette robustesse et la large plage de température (-40°C à +150°C) du AS5048 font de ce circuit intégré une solution idéale pour la détection d’angle de rotation dans des environnements industriels et médicaux exigeants. Plusieurs circuits intégrés AS5048 peuvent être connectés en daisy chain pour la lecture série des données. Les informations de position absolue de l’aimant sont directement accessibles via une sortie PWM et peuvent être lues via une interface SPI standard ou une interface IC haute vitesse. La version AS5048A est équipée d’une interface SPI et PWM. La version AS5048B est configurée avec l’interface IC et dispose également d’une sortie PWM. Un régulateur de tension interne permet au AS5048 de fonctionner aussi bien sous 3.3 V que sous 5 V.

Il est spécialement conçu pour les moteurs iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110. Veuillez noter que le moteur de gimbal doit avoir des trous de vis pour s’adapter à la plaque de montage métallique, sinon un montage DIY sera nécessaire. Les dimensions de la pièce en alliage d’aluminium sont indiquées ci-dessous.

Caractéristiques

Capteur de position angulaire 360° sans contact  

Interface SPI standard ou IC haute vitesse et PWM 

Position zéro programmable simplement via commande SPI ou IC  

Aucun programmateur nécessaire

Résolution pleine échelle 14 bits 0.0219°/LSB  

Précision angulaire de 0.05° après linéarisation et moyennage du système 

Prise en charge du daisy chain  

Tolérant aux variations d’entrefer   plage d’entrée du champ magnétique : 30mT – 70mT 

Plage de température ambiante de -40°C à +150°C 

Compatible 3.3V / 5V 

Boîtier TSSOP 14 broches (5x6.4mm)

Taille de l’aimant 6mm x 2.5mm

Le principe de la stabilisation de caméra à l’aide de moteurs brushless à entraînement direct. En réalité, un gimbal basé sur des moteurs BLDC est très similaire à un gimbal classique basé sur un servo hobby.

Spécialement conçu pour les pièces DIY pour reflex aérien et axe Z

Boîtier scellé pour éviter la contamination par la poussière et les saletés.

Axe creux pour slipring

Configuration : 36N42P, fournit plus de couple.

Spécifications

Modèle : GM110-10

Diamètre extérieur du moteur : Ф110±0.05mm

Configuration : 36N/42P

Hauteur du moteur : 33.4±0.2mm (boîtier de l’encodeur inclus)

Axe creux (OD) : Ф25-0.008/-0.012 mm

Axe creux (ID) : Ф22+0.05/+0.1 mm

Longueur du fil : 610±3mm

Câble AWG : #24

Poids du moteur : 556±1g

Prise du câble : connecteur Dupont 2.5mm

Courant à vide : 0.16±0.1 A

Tension à vide : 20 V

Vitesse à vide : 292~323 RPM

Courant en charge : 2 A

Tension en charge : 20 V

Couple en charge (g·cm) : 9000-15000

Résistance interne du moteur : 4.16Ω±5%（la résistance varie selon la température）

Test haute tension : DC500V 1mA @2sec

Faux-rond du boîtier du rotor : ≤0.1mm

Sens de rotation (extension d’axe) : horaire

Test haute et basse température :

Haute température : maintenu à 60℃ pendant 100 heures, et le moteur peut fonctionner normalement après 24 heures à température ambiante

Basse température : maintenu à -20℃ pendant 100 heures, et le moteur peut fonctionner normalement après 24 heures à température ambiante

Puissance maximale : ≤80W

Courant de fonctionnement : 4-6S

Température de fonctionnement : -20~60℃;10~90%RH

Contenu de l’emballage

1 x moteur de gimbal brushless GM110-10

1 x  encodeur AS5048A avec boîtier en aluminium