L'AS5048 est un capteur de position angulaire 360° facile à utiliser, offrant une sortie haute résolution sur 14 bits. La précision maximale du système est de 0,05° si la linéarisation et la moyenne sont effectuées par le microcontrôleur externe. Le circuit intégré mesure la position absolue de l'angle de rotation de l'aimant et se compose de capteurs Hall, d'un convertisseur analogique-numérique et d'un traitement numérique du signal. La position zéro peut être programmée via une commande SPI ou IC. Aucun programmateur n'est donc nécessaire. Cela simplifie l'assemblage du système complet, car la position zéro de l'aimant n'a plus besoin d'être alignée mécaniquement. Les développeurs peuvent ainsi réduire leur temps de développement. Le capteur tolère les désalignements, les variations d'entrefer, les variations de température ainsi que les champs magnétiques externes. Cette robustesse et la large plage de température (-40°C à +150°C) font de l'AS5048 un circuit idéal pour la détection d'angle de rotation dans des environnements industriels et médicaux exigeants. Plusieurs circuits AS5048 peuvent être connectés en chaîne (daisy chain) pour une lecture série des données. L'information de position absolue de l'aimant est directement accessible via une sortie PWM et peut être lue via une interface SPI standard ou une interface IC haute vitesse. La version AS5048A dispose d'une interface SPI et PWM. La version AS5048B est configurée avec l'interface IC et possède également une sortie PWM. Un régulateur de tension interne permet à l'AS5048 de fonctionner sous une alimentation de 3,3 V ou 5 V.

Il est spécialement conçu pour les moteurs iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110. Veuillez noter que le moteur gimbal doit comporter des trous de vis pour fixer la plaque de montage en métal, sinon un montage DIY sera nécessaire. Les dimensions de la pièce en alliage d'aluminium sont indiquées ci-dessous.

Capteur de position angulaire sans contact 360°

Interface SPI standard ou IC haute vitesse et PWM

Position zéro programmable simplement via commande SPI ou IC

Aucun programmateur nécessaire

Résolution sur toute l'échelle 14 bits 0,0219°/LSB

Précision angulaire 0,05° après linéarisation et moyennage du système

Fonctionnalité daisy chain

Tolérant aux variations d'entrefer, plage d'entrée du champ magnétique : 30mT – 70mT

Plage de température ambiante : -40°C à +150°C

Compatible 3,3V / 5V

Boîtier TSSOP 14 broches (5x6,4mm)

Aimants taille 6mm x 2,5mm

Détection de la position des articulations robotiques

Contrôle de position de moteur industriel (utilisé ici pour un contrôleur BLDC avec système Alexmos)

Robots médicaux et équipements de fitness

1 x AS5048A avec câbles (moteur non inclus)