Les derniers modules GPS UBLOX disposent d'une fonctionnalité qui n'est pas encore activée en usine, mais qui peut être débloquée en quelques minutes. J'obtiens un fix GPS 3D instantané à chaque fois que je branche ma batterie ou, disons, en 10 à 30 secondes ; vous devriez capter 10 à 20 satellites en moins de 2 minutes.
Ce dont vous avez besoin :
- Téléchargez Ucenter2 https://www.u-blox.com/en/u-center-2
- Créez un compte pour AssistNow https://www.u-blox.com/en/product/assistnow
- Demandez le jeton AssistNow (que vous recevrez par e-mail)
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Travaillez avec prudence et à vos propres risques ! Je ne suis pas responsable des modules endommagés !
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Cette amélioration verrouille le débit à 115200 et la fréquence de mise à jour à 10hz entre la FC et le module GPS. La seconde partie ajoute un Almanach qui indique à votre GPS quels satellites il doit voir (données prédites) au lieu de chercher à l'aveugle.
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C'est parti !
1. Connectez le câble USB et la batterie (pour alimenter le GPS) puis ouvrez le Betaflight Configurator et vérifiez que l'UART (port) correct est activé pour le GPS (retenez le numéro d'UART pour plus tard) et sélectionnez le débit 115200 si ce n'est pas déjà fait. (N'oubliez pas le refroidissement de votre VTX pendant que la batterie est branchée !)
2. Allez dans le CLI et entrez "serialpassthrough 3 115200". La plupart des iFlight BNF ont le module GPS installé sur l'UART4 (-1 pour adresser l'adresse série) = 3, c'est pourquoi 3 et non 4.
3. Des trucs cryptiques devraient apparaître, je ne sais pas pourquoi mais c'est comme ça. Si ce n'est pas le cas, recommencez depuis le début en déconnectant la batterie et le câble USB, fermez et rouvrez le Configurator.
4. Des trucs cryptiques là ? Fermez alors le Betaflight Configurator et ouvrez Ucenter2. Cliquez sur "Ajouter un appareil" et sélectionnez le seul appareil STM disponible. Laissez l'auto-détection du débit activée pour l'instant.
5. Cliquez sur Configuration de l'appareil puis sur "Importer" à gauche.
6. Téléchargez et sélectionnez le fichier de configuration depuis https://drive.google.com/file/d/1G0_jd9WnVG30PEvGIsJL6wtevVywxZuS/view?usp=share_link
7. Cliquez sur Envoyer. Des coches vertes devraient défiler sur les commandes à droite.
8. Comme votre module GPS doit changer de débit et que je ne suis pas sûr que tout ait bien été enregistré pendant le processus, nous fermons maintenant la fenêtre de configuration et cliquons à nouveau sur "Ajouter un appareil" mais cette fois, sélectionnez un débit manuel de 115200.
9. Votre GPS devrait être à nouveau connecté. Si ce n'est pas le cas, répétez les étapes 2 à 4 et reconnectez-le. N'oubliez pas d'utiliser le débit de 115200 bauds au lieu de l'auto-détection cette fois.
10. Le GPS devrait être à nouveau connecté avec le statut "réception des données". Nous répétons maintenant l'étape 7 et envoyons à nouveau tous les paramètres. Fermez la fenêtre de configuration de l'appareil. Jusqu'ici, nous avons configuré notre GPS pour fonctionner à 10hz et 115200 bauds.
11. C'est là que la magie opère. Cliquez sur l'icône d'outil puis sur AssistNow Offline.
12. Cliquez sur Serveur par défaut (l'URL se renseigne automatiquement) et copiez-collez votre jeton reçu par email, puis cliquez sur Enregistrer les paramètres.
13. Sélectionnez toutes les cases à cocher disponibles, laissez le reste par défaut et cliquez sur Télécharger depuis le serveur. Ce petit fichier ne devrait prendre qu'une seconde. Faites défiler vers le bas et cliquez sur Transférer avec réinitialisation et assistance (Host).
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ATTENTION : Vous obtiendrez 7 jours de données mais votre GPS mettra également à jour l'Almanach en vol. Vous pouvez aussi choisir 35 jours si vous ne volez pas régulièrement. Comme il s'agit d'un Almanach hors ligne, il faudra soit voler, soit le mettre à jour régulièrement pour améliorer la rapidité du fix GPS à froid.
14. Attendez que ce soit terminé. Cliquez sur fermer et sélectionnez "Flash" cette fois, puis cliquez à nouveau sur Transférer.
15. Terminé. Si vous voulez savoir ce que fait AssistNow, veuillez consulter la documentation ublox. Votre GPS est maintenant configuré en 10hz, avec un débit de 115200 bauds et un Almanach installé pour un fix GPS à froid instantané.
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Remerciez-moi plus tard.
