Les derniers modules GPS UBLOX disposent d’une fonctionnalité qui n’est pas encore activée en sortie d’usine, mais qui peut être débloquée en quelques minutes. J’obtiens un fix GPS 3D instantané à chaque fois que je branche la batterie, ou disons sous 10 à 30 secondes ; vous devriez obtenir 10 à 20 satellites en moins de 2 minutes.
Ce dont vous avez besoin :
- Téléchargez Ucenter2 https://www.u-blox.com/en/u-center-2
- Créez un compte AssistNow https://www.u-blox.com/en/product/assistnow
- Demandez le token AssistNow (que vous recevrez par e-mail)
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Manipulez avec prudence et à vos propres risques ! Je ne suis pas responsable des modules briqués !
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Cette amélioration verrouillera le baudrate à 115200 et la fréquence de mise à jour à 10hz entre la FC et le module GPS. La seconde partie ajoute un almanach qui indique à votre GPS quels satellites il est censé voir (données prédictives) au lieu de rechercher les satellites à l’aveugle.
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Commençons !
1. Connectez le câble USB et la batterie (pour alimenter le GPS), puis ouvrez le configurateur Betaflight et vérifiez que le bon UART (Port) est activé pour le GPS (retenez le numéro de l’UART pour plus tard), puis sélectionnez le baudrate 115200 si ce n’est pas déjà fait. (N’oubliez pas le refroidissement de votre VTX pendant que la batterie est branchée !)
2. Allez dans le CLI et entrez "serialpassthrough 3 115200". La plupart des BNF iFlight ont le module GPS installé sur UART4(-1 pour adresser l’adresse série) = 3, c’est pourquoi il faut mettre 3 et non 4.
3. Des choses un peu cryptiques devraient apparaître, je ne sais pas exactement pourquoi, mais c’est normal. Si ce n’est pas le cas, recommencez depuis le début en débranchant la batterie et le câble USB, puis fermez et rouvrez le Configurator.
4. Vous voyez bien ces lignes cryptiques ? Alors fermez le configurateur Betaflight et ouvrez Ucenter2. Cliquez sur "Add device" et sélectionnez le seul appareil STM disponible. Laissez l’auto bauding activé pour le moment.
5. Cliquez sur Device Configuration puis sur "Import" à gauche.
6. Téléchargez et sélectionnez le fichier de configuration depuis https://drive.google.com/file/d/1G0_jd9WnVG30PEvGIsJL6wtevVywxZuS/view?usp=share_link
7. Cliquez sur Send. Des coches vertes devraient défiler le long des commandes à droite.
8. Comme votre module GPS est censé changer de baudrate et que je ne suis pas certain que tout ait bien été enregistré pendant le processus, nous allons maintenant fermer la fenêtre de configuration et cliquer à nouveau sur "Add Device", mais cette fois en sélectionnant manuellement le baudrate 115200.
9. Votre GPS devrait être reconnecté. Si ce n’est pas le cas, répétez les étapes 2 à 4 puis reconnectez-le. N’oubliez pas d’utiliser le baudrate 115200 au lieu de l’auto bauding cette fois.
10. Le GPS devrait être reconnecté avec le statut "receiving data". Nous répétons maintenant l’étape 7 et renvoyons tous les réglages. Fermez ensuite la fenêtre Device Configuration. À ce stade, nous avons configuré notre GPS pour fonctionner à 10hz et avec un baudrate de 115200.
11. Maintenant, place à la magie. Cliquez sur l’icône d’outil puis sur AssistNow Offline.
12. Cliquez sur Default server (l’URL se remplit automatiquement) et copiez-collez votre token reçu par e-mail, puis cliquez sur Save settings.
13. Sélectionnez toutes les cases disponibles, laissez le reste par défaut, puis cliquez sur Download from server. Ce petit fichier devrait se télécharger en une seconde. Faites défiler vers le bas et cliquez sur Transfer with reset and aiding (Host).
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ATTENTION : vous obtiendrez 7 jours de données, mais votre GPS continuera aussi à mettre à jour l’almanach pendant le vol. Vous pouvez également sélectionner 35 jours si vous ne volez pas régulièrement. Comme il s’agit d’un almanach hors ligne, vous devrez soit voler, soit le mettre à jour à intervalles réguliers pour améliorer la vitesse du cold start GPS.
14. Attendez que ce soit terminé. Cliquez sur close puis sélectionnez "Flash" cette fois, puis cliquez de nouveau sur Transfer.
15. Terminé. Si vous voulez savoir ce que fait AssistNow, consultez la documentation ublox. Votre GPS est maintenant configuré en 10hz, avec un baudrate de 115200, et un almanach installé pour un fix GPS instantané à froid.
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Vous me remercierez plus tard.
