L'AS5048 est un capteur de position angulaire 360° facile à utiliser avec une sortie haute résolution 14 bits. La précision maximale du système est de 0,05° en supposant que la linéarisation et la moyenne sont effectuées par le microcontrôleur externe. Le circuit intégré mesure la position absolue de l'angle de rotation de l'aimant et se compose de capteurs à effet Hall, du convertisseur analogique-numérique et du traitement numérique du signal. La position zéro peut être programmée via SPI ou commande IC. Par conséquent, aucun programmateur n'est plus nécessaire. Cela simplifie l'assemblage du système complet car la position zéro de l'aimant n'a pas besoin d'être alignée mécaniquement. Cela aide les développeurs à raccourcir leur temps de développement. Le capteur tolère le désalignement, les variations de l'entrefer, les variations de température ainsi que les champs magnétiques externes. Cette robustesse et la large plage de température (-40°C à +150°C) de l'AS5048 rendent le circuit intégré idéal pour la détection de l'angle de rotation dans des environnements industriels et médicaux difficiles. Plusieurs circuits intégrés AS5048 peuvent être connectés en chaîne pour la lecture de données en série. L'information de position absolue de l'aimant est directement accessible via une sortie PWM et peut être lue via une interface SPI standard ou une interface IC haute vitesse. La version AS5048A est équipée d'une interface SPI et PWM. La version AS5048B est configurée avec l'interface IC et dispose également d'une sortie PWM. Un régulateur de tension interne permet à l'AS5048 de fonctionner avec des alimentations de 3,3 V ou 5 V.

Il est spécialement conçu pour les moteurs iPower GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110, veuillez noter qu'il doit y avoir des trous de vis sur le moteur du cardan pour fixer la plaque de montage en métal, sinon vous devrez bricoler pour le monter. Les dimensions de la pièce en alliage d'aluminium sont indiquées ci-dessous.

Caractéristiques

Capteur de position angulaire sans contact 360°  

Interface SPI standard ou interface IC haute vitesse et PWM 

Position zéro programmable simplement via SPI ou commande IC  

Pas besoin de programmateur

Résolution pleine échelle 14 bits 0,0219°/LSB  

Précision angulaire 0,05° après linéarisation et moyenne du système 

Capacité de chaîne en guirlande  

Tolérant aux variations de l'entrefer   plage d'entrée du champ magnétique : 30mT – 70mT 

Plage de température ambiante de -40°C à +150°C 

Compatible 3,3V / 5V 

Boîtier TSSOP 14 broches (5x6,4mm)

Taille des aimants 6mm x 2,5mm

Le principe de la stabilisation de la caméra utilisant des moteurs brushless à entraînement direct, en fait, le cardan basé sur des moteurs BLDC est très similaire au cardan régulier basé sur un servo hobby.

Spécialement conçu pour les pièces DIY aériennes SLR et axe Z

Boîtier scellé pour prévenir la contamination par la poussière et la saleté.

Arbre creux pour bague collectrice

Configuration : 36N42P, offre plus de couple.

Spécifications

Modèle : GM110-10

Diamètre extérieur du moteur : Ф110±0,05mm

Configuration : 36N/42P

Hauteur du moteur : 33,4±0,2mm (inclus avec le boîtier de l'encodeur)

Arbre creux (OD) : Ф25-0,008/-0,012 mm

Arbre creux (ID) : Ф22+0,05/+0,1 mm

Longueur du fil : 610±3mm

Calibre du câble : #24

Poids du moteur : 556±1g

Connecteur de fil : connecteur dupont 2,5mm

Courant à vide : 0,16±0,1 A

Tension à vide : 20 V

Vitesse à vide : 292~323 RPM

Courant en charge : 2 A

Tension en charge : 20 V

Couple en charge (g·cm) : 9000-15000

Résistance interne du moteur : 4,16Ω±5% (la résistance varie avec la température)

Test haute tension : DC500V 1mA @2sec

Excentricité du boîtier du rotor : ≤0,1mm

Direction de rotation (extension de l'axe) : horaire

Test haute-basse température :

Haute température : Maintenir à 60℃ pendant 100 heures, et le moteur peut fonctionner normalement après 24 heures à température ambiante

Basse température : Maintenir à -20℃ pendant 100 heures, et le moteur peut fonctionner normalement après 24 heures à température ambiante

Puissance maximale : ≤80W

Courant de fonctionnement : 4-6S

Température de fonctionnement : -20~60℃;10~90%HR

Liste de colisage

1 x moteur brushless de cardan GM110-10

1 x encodeur AS5048A avec boîtier en aluminium