El AS5048 es un sensor de posición angular de 360° fácil de usar, con salida de alta resolución de 14 bits. La precisión máxima del sistema es de 0,05°, suponiendo que la linealización y el promedio los realice el microcontrolador externo. El IC mide la posición absoluta del ángulo de rotación del imán y consta de sensores Hall, conversor analógico-digital y procesamiento digital de señal. La posición cero puede programarse mediante comando SPI o I2C. Por lo tanto, ya no se necesita programador. Esto simplifica el montaje del sistema completo, ya que no es necesario alinear mecánicamente la posición cero del imán. Esto ayuda a los desarrolladores a acortar el tiempo de desarrollo. El sensor tolera desalineaciones, variaciones del entrehierro, variaciones de temperatura y también campos magnéticos externos. Gracias a esta robustez y al amplio rango de temperatura (-40°C hasta +150°C), el AS5048 es ideal para la detección del ángulo de rotación en entornos industriales y médicos exigentes. Se pueden conectar varios IC AS5048 en cadena daisy chain para la lectura serial de datos. La información de posición absoluta del imán es accesible directamente a través de una salida PWM y puede leerse mediante una interfaz SPI estándar o una interfaz I2C de alta velocidad. La versión AS5048A incluye interfaz SPI y PWM. La versión AS5048B está configurada con interfaz I2C y también cuenta con salida PWM. Un regulador de voltaje interno permite que el AS5048 funcione con alimentación de 3,3 V o 5 V.

Está diseñado especialmente para los motores iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110. Ten en cuenta que debe haber orificios para tornillos en el motor gimbal para poder instalar la placa de montaje metálica; de lo contrario, tendrás que hacer un montaje DIY. Las dimensiones de la pieza de aleación de aluminio se muestran a continuación.

Características

Sensor de posición angular sin contacto de 360°  

Interfaz SPI estándar o I2C de alta velocidad y PWM 

Posición cero programable de forma sencilla mediante comando SPI o I2C  

No se necesita programador

Resolución de escala completa de 14 bits 0,0219°/LSB  

Precisión angular de 0,05° después de la linealización y el promedio del sistema 

Capacidad de daisy chain  

Tolerante a variaciones del entrehierro   rango de entrada del campo magnético: 30mT – 70mT 

Rango de temperatura ambiente de -40°C a +150°C 

Compatible con 3,3V / 5V 

Encapsulado TSSOP de 14 pines (5x6.4mm)

Tamaño de los imanes: 6mm x 2.5mm

El principio de estabilización de cámara mediante motores brushless de accionamiento directo; de hecho, un gimbal basado en motores BLDC es muy similar a un gimbal convencional basado en servos de hobby.

Diseñado especialmente para piezas DIY SLR aéreas y de eje Z

Carcasa sellada para evitar la contaminación por polvo y suciedad.

Eje hueco para slipring

Configuración: 36N42P, proporciona más torque.

Especificaciones

Modelo: GM110-10

Diámetro exterior del motor: Ф110±0.05mm

Configuración: 36N/42P

Altura del motor: 33.4±0.2mm (incluye la carcasa del encoder)

Eje hueco (OD): Ф25-0.008/-0.012 mm

Eje hueco (ID): Ф22+0.05/+0.1 mm

Longitud del cable: 610±3mm

AWG del cable: #24

Peso del motor: 556±1g

Conector del cable: conector dupont de 2.5mm

Corriente sin carga: 0.16±0.1 A

Voltaje sin carga: 20 V

RPM sin carga: 292~323 RPM

Corriente con carga: 2 A

Voltaje con carga: 20 V

Torque con carga (g·cm): 9000-15000

Resistencia interna del motor: 4.16Ω±5%（La resistencia varía con la temperatura）

Prueba de alto voltaje: DC500V 1mA @2sec

Desviación radial de la carcasa del rotor: ≤0.1mm

Sentido de giro (extensión del eje): horario

Prueba de alta y baja temperatura:

Alta temperatura: mantener a 60℃ durante 100 horas, y el motor puede funcionar normalmente después de 24 horas a temperatura ambiente

Baja temperatura: mantener a -20℃ durante 100 horas, y el motor puede funcionar normalmente después de 24 horas a temperatura ambiente

Potencia máxima: ≤80W

Corriente de trabajo: 4-6S

Temperatura de trabajo: -20~60℃;10~90%RH

Contenido del paquete

1 x motor gimbal brushless GM110-10

1 x  Encoder AS5048A con carcasa de aluminio