El AS5048 es un sensor de posición angular de 360° fácil de usar, con una salida de alta resolución de 14 bits. La precisión máxima del sistema es de 0,05°, suponiendo que la linealización y el promedio sean realizados por el microcontrolador externo. El IC mide la posición absoluta del ángulo de rotación del imán y está compuesto por sensores Hall, el convertidor analógico-digital y procesamiento digital de señal. La posición cero puede programarse mediante comando SPI o IC. Por lo tanto, ya no se necesita programador. Esto simplifica el montaje del sistema completo, ya que no es necesario alinear mecánicamente la posición cero del imán. Esto ayuda a los desarrolladores a acortar el tiempo de desarrollo. El sensor tolera desalineación, variaciones del entrehierro, variaciones de temperatura y también campos magnéticos externos. Esta robustez y el amplio rango de temperatura (-40°C hasta +150°C) del AS5048 hacen que el IC sea ideal para la detección del ángulo de rotación en entornos industriales y médicos exigentes. Varios IC AS5048 pueden conectarse en cadena para la lectura de datos en serie. La información de posición absoluta del imán es directamente accesible a través de una salida PWM y puede leerse mediante una interfaz SPI estándar o una interfaz IC de alta velocidad. La versión AS5048A viene con interfaz SPI y PWM. La versión AS5048B está configurada con la interfaz IC y también cuenta con una salida PWM. Un regulador de voltaje interno permite que el AS5048 funcione tanto con alimentación de 3.3 V como de 5 V.

Está diseñado especialmente para motores iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110. Ten en cuenta que debe haber orificios para tornillos en el motor del gimbal para poder instalar la placa de montaje metálica; de lo contrario, tendrás que hacer un montaje DIY. Las dimensiones de la pieza de aleación de aluminio se muestran a continuación.

Sensor de posición angular sin contacto de 360°

Interfaz SPI estándar o IC de alta velocidad y PWM

Posición cero programable de forma sencilla mediante comando SPI o IC

No requiere programador

Resolución de escala completa de 14 bits 0.0219°/LSB

Precisión angular de 0.05° después de la linealización y el promedio del sistema

Capacidad de conexión en cadena

Tolerante a variaciones del entrehierro, rango de entrada de campo magnético: 30mT – 70mT

Rango de temperatura ambiente de -40°C a +150°C

Compatible con 3.3V / 5V

Encapsulado TSSOP de 14 pines (5x6.4mm)

Tamaño de los imanes 6mm x 2.5mm

Detección de posición de articulaciones robóticas

Control de posición de motores industriales (lo usamos para controlador BLDC con sistema Alexmos)

Robots médicos y equipos de fitness

1 x AS5048A con cables (motor no incluido)