El AS5048 es un sensor de posición angular de 360° fácil de usar, con una salida de alta resolución de 14 bits. La precisión máxima del sistema es de 0.05° si el microcontrolador externo realiza la linealización y el promediado. El circuito integrado mide la posición absoluta del ángulo de rotación del imán e incorpora sensores Hall, un convertidor analógico-digital y procesamiento digital de señales. La posición cero se puede programar mediante SPI o un comando IC. Por lo tanto, ya no se necesita un programador. Esto simplifica el montaje del sistema completo, ya que no es necesario alinear mecánicamente la posición cero del imán. Así, los desarrolladores pueden reducir el tiempo de desarrollo. El sensor tolera desalineaciones, variaciones de la separación, cambios de temperatura y campos magnéticos externos. Esta robustez y el amplio rango de temperaturas del AS5048 (-40°C a +150°C) hacen que el circuito integrado sea ideal para medir ángulos de rotación en entornos industriales y médicos exigentes. Se pueden conectar varios circuitos integrados AS5048 en cadena para la lectura de datos en serie. La información de la posición absoluta del imán está disponible directamente a través de una salida PWM y se puede leer mediante SPI estándar o una interfaz IC de alta velocidad. La versión AS5048A incluye interfaces SPI y PWM. La versión AS5048B está configurada con la interfaz IC y también dispone de una salida PWM. Un regulador de tensión interno permite que el AS5048 funcione con alimentación de 3.3 V o 5 V.

Está especialmente diseñado para los motores iPower GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110. Ten en cuenta que el motor del gimbal debe tener orificios para tornillos donde fijar la placa de montaje metálica; de lo contrario, tendrás que adaptar el montaje por tu cuenta. Las dimensiones de la pieza de aleación de aluminio se muestran a continuación.

Sensor de posición angular de 360° sin contacto

Interfaz SPI estándar o IC de alta velocidad y PWM

Programación sencilla de la posición cero mediante SPI o un comando IC

No requiere programador

Resolución de escala completa de 14 bits: 0.0219°/LSB

Precisión angular de 0.05° tras la linealización y el promediado del sistema

Posibilidad de conexión en cadena

Tolerante a variaciones de la separación; rango de entrada del campo magnético: 30mT – 70mT

Rango de temperatura ambiente de -40°C a +150°C

Compatible con 3.3V / 5V

Encapsulado TSSOP de 14 pines (5x6.4mm)

Tamaño de los imanes: 6mm x 2.5mm

Detección de la posición de articulaciones robóticas

Control de posición de motores industriales (lo usamos para un controlador BLDC con el sistema Alexmos)

Robots médicos y equipos de ejercicio

1 x AS5048A con cables (motor no incluido)