AS5048 er en brugervenlig 360° vinkelpositionssensor med 14-bit højopløsningsoutput. Den maksimale systemnøjagtighed er 0.05° under forudsætning af, at linearisering og gennemsnitsberegning udføres af den eksterne microcontroller. IC’en måler den absolutte position af magnetens rotationsvinkel og består af Hall-sensorer, analog-digital-konverteren og digital signalbehandling. Nulpositionen kan programmeres via SPI- eller IC-kommando. Derfor er der ikke længere behov for en programmer. Det forenkler samlingen af det komplette system, fordi magnetens nulposition ikke behøver at blive justeret mekanisk. Det hjælper udviklere med at forkorte udviklingstiden. Sensoren tolererer fejljustering, variationer i luftspalten, temperaturvariationer samt eksterne magnetfelter. Denne robusthed og det brede temperaturområde (-40°C op til +150°C) gør AS5048 IC’en ideel til registrering af rotationsvinkler i krævende industrielle og medicinske miljøer. Flere AS5048 IC’er kan forbindes i en daisy chain til seriel dataudlæsning. Den absolutte positionsinformation fra magneten er direkte tilgængelig via en PWM-udgang og kan aflæses via en standard SPI- eller high-speed IC-interface. Versionen AS5048A leveres med SPI- og PWM-interface. Versionen AS5048B er konfigureret med IC-interface og har også en PWM-udgang. En intern spændingsregulator gør det muligt for AS5048 at fungere med enten 3.3 V eller 5 V forsyning.

Den er specielt designet til iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 Motor. Bemærk, at der skal være skruehuller på gimbal-motoren for at passe til monteringspladen i metal, ellers skal du selv lave en løsning til montering. Målene på aluminiumsdelen er vist nedenfor.

Funktioner

360° berøringsfri vinkelpositionssensor  

Standard SPI- eller high-speed IC-interface og PWM 

Enkel programmerbar nulposition via SPI- eller IC-kommando  

Ingen programmer nødvendig

14-bit fuld skala-opløsning 0.0219°/LSB  

Vinkelnøjagtighed 0.05° efter systemlinearisering og gennemsnitsberegning 

Daisy chain-understøttelse  

Tolerant over for variationer i luftspalten   magnetfeltets inputområde: 30mT – 70mT 

-40°C til +150°C omgivelsestemperatur 

Kompatibel med 3.3V / 5V 

14-pin TSSOP-kapsling (5x6.4mm)

Magnetstørrelse 6mm x 2.5mm

Princippet for kamerastabilisering med børsteløse direct-drive-motorer. Faktisk minder en gimbal baseret på BLDC-motorer meget om en almindelig gimbal baseret på hobbyservoer.

Specielt designet til SLR-luftfoto og Z-akse DIY-dele

Forseglet hus, der forhindrer forurening fra støv og snavs.

Hul aksel til slipring

Konfiguration: 36N42P, giver mere moment.

Specifikationer

Model: GM110-10

Motorens ydre diameter: Ф110±0.05mm

Konfiguration: 36N/42P

Motorhøjde: 33.4±0.2mm (inklusive encoderhus)

Hul aksel (OD): Ф25-0.008/-0.012 mm

Hul aksel (ID): Ф22+0.05/+0.1 mm

Ledningslængde: 610±3mm

Kabel AWG: #24

Motorvægt: 556±1g

Ledningsstik: 2.5mm dupont-stik

Strøm uden belastning: 0.16±0.1 A

Spænding uden belastning: 20 V

Omdrejninger uden belastning: 292~323 RPM

Belastningsstrøm: 2 A

Belastningsspænding: 20 V

Belastningsmoment (g·cm): 9000-15000

Motorens indre modstand: 4.16Ω±5%（Modstanden varierer med temperaturen）

Højspændingstest: DC500V 1mA @2sec

Kast på rotorhus: ≤0.1mm

Rotationsretning (akselforlængelse): med uret

Høj-lav temperaturtest:

Høj temperatur: Holdes ved 60℃ i 100 timer, og motoren kan arbejde normalt efter 24 timer ved stuetemperatur

Lav temperatur: Holdes ved -20℃ i 100 timer, og motoren kan arbejde normalt efter 24 timer ved stuetemperatur

Maksimal effekt: ≤80W

Driftsstrøm: 4-6S

Arbejdstemperatur: -20~60℃;10~90%RH

Pakkeliste

1 x GM110-10 børsteløs gimbal-motor

1 x  AS5048A encoder med aluminiumshus