AS5048 er en brugervenlig 360° vinkelpositionssensor med 14-bit højopløseligt output. Den maksimale systemnøjagtighed er 0,05°, forudsat at linearisering og gennemsnitsberegning udføres af den eksterne microcontroller. IC'en måler magnetens rotationsvinkels absolutte position og består af Hall-sensorer, den analog-digitale konverter og digital signalbehandling. Nulpositionen kan programmeres via SPI- eller IC-kommando. Derfor er der ikke længere behov for en programmer. Dette forenkler monteringen af det komplette system, fordi magnetens nulposition ikke behøver at blive justeret mekanisk. Det hjælper udviklere med at forkorte udviklingstiden. Sensoren tolererer fejljustering, variationer i luftgab, temperaturvariationer samt eksterne magnetfelter. Denne robusthed og det brede temperaturområde (-40°C til +150°C) gør AS5048 IC'en ideel til registrering af rotationsvinkler i krævende industrielle og medicinske miljøer. Flere AS5048 IC'er kan forbindes i en daisy chain til seriel dataudlæsning. Den absolutte positionsinformation fra magneten er direkte tilgængelig via et PWM-output og kan aflæses via et standard SPI- eller et højhastigheds IC-interface. Versionen AS5048A leveres med SPI- og PWM-interface. Versionen AS5048B er konfigureret med IC-interface og har også et PWM-output. En intern spændingsregulator gør det muligt for AS5048 at fungere med enten 3,3 V eller 5 V forsyning.

Den er specielt designet til iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 Motor. Bemærk, at der skal være skruehuller på gimbal-motoren, så den passer til monteringspladen i metal, ellers skal du selv lave en løsning til montering. Målene på delen i aluminiumslegering er vist nedenfor.

360° kontaktløs vinkelpositionssensor

Standard SPI- eller højhastigheds IC-interface og PWM

Enkel programmerbar nulposition via SPI- eller IC-kommando

Ingen programmer nødvendig

14-bit fuldskalaopløsning 0,0219°/LSB

Vinkelnøjagtighed 0,05° efter systemlinearisering og gennemsnitsberegning

Daisy chain-understøttelse

Tolerant over for variationer i luftgab, magnetfeltets inputområde: 30mT – 70mT

-40°C til +150°C omgivelsestemperaturområde

Kompatibel med 3,3V / 5V

14-pin TSSOP-kapsling (5x6.4mm)

Magnetstørrelse 6mm x 2.5mm

Positionsregistrering af robotled

Industriel motorpositionsstyring (vi brugte den til BLDC-controller med Alexmos-system)

Medicinske robotter og fitnessudstyr

1 x AS5048A med ledninger (motor medfølger ikke)