De nyeste UBLOX GPS-moduler har en funktion, der endnu ikke er aktiveret fra fabrikken, men som kan låses op på få minutter. Jeg får et øjeblikkeligt 3D GPS-fix hver gang jeg tilslutter mit batteri, eller lad os sige inden for 10-30 sekunder – du bør få 10 til 20 satellitter inden for 2 minutter.
Du skal bruge:
- Download Ucenter2 https://www.u-blox.com/en/u-center-2
- Opret en konto til AssistNow https://www.u-blox.com/en/product/assistnow
- Ansøg om AssistNow-tokenet (som du modtager på e-mail)
-
!!!
Arbejd forsigtigt og på eget ansvar! Jeg er ikke ansvarlig for ødelagte moduler!
!!!
-
Denne forbedring låser baudrate til 115200 og 10hz opdateringsfrekvens mellem FC og GPS-modul. Anden del tilføjer et Almanac, der fortæller din GPS, hvilke satellitter den skal kunne se (forudsagte data) i stedet for bare at søge blindt efter satellitter.
-
Lad os komme i gang!
1. Tilslut USB-kabel og batteri (for GPS-strøm) og åbn Betaflight Configurator og bekræft, at den korrekte UART (Port) er aktiveret til GPS (husk UART-nummeret til senere) og vælg baudrate 115200, hvis det ikke allerede er valgt. (Glem ikke køling til din VTX, mens batteriet er tilsluttet!)
2. Gå til CLI og indtast "serialpassthrough 3 115200". De fleste iFlight BNF'er har GPS-modulet installeret på UART4 (-1 for at adressere den serielle adresse) = 3, derfor 3 og ikke 4.
3. Noget kryptisk tekst burde dukke op, jeg ved ikke hvorfor, men det gør det. Hvis ikke, så start forfra ved at afbryde batteri og USB-kabel, luk og åbn Configurator igen.
4. Kryptiske ting der? Så luk Betaflight Configurator og åbn Ucenter2. Klik på "Tilføj enhed" og vælg den eneste tilgængelige STM-enhed. Lad auto bauding være slået til for nu.
5. Klik på Device Configuration og derefter "Import" til venstre.
6. Download og vælg konfigurationsfilen fra https://drive.google.com/file/d/1G0_jd9WnVG30PEvGIsJL6wtevVywxZuS/view?usp=share_link
7. Klik på Send. Grønne flueben bør løbe ned over kommandoerne til højre.
8. Da dit GPS-modul skal skifte baudrate, og jeg ikke er sikker på, om alt blev gemt korrekt under processen, lukker vi nu konfigurationsvinduet og klikker på "Tilføj enhed" igen, men denne gang vælger vi en manuel baudrate på 115200.
9. Din GPS bør være tilsluttet igen. Hvis det ikke er tilfældet, så gentag trin 2-4 og tilslut den igen. Husk at bruge baudrate 115200 i stedet for auto bauding denne gang.
10. GPS'en bør være tilsluttet igen med status "modtager data". Vi gentager nu trin 7 og sender alle indstillinger igen. Vi lukker Device Configuration-vinduet. Indtil nu har vi sat vores GPS op til at køre på 10hz og baudrate 115200.
11. Nu kommer magien. Klik på værktøjsikonet og AssistNow Offline.
12. Klik på Standardserver (den henter selv en URL) og indsæt din token fra den e-mail, du har modtaget, og tryk derefter på Gem indstillinger.
13. Vælg alle tilgængelige afkrydsningsfelter, lad resten stå som standard og klik på Download fra server. Denne lille fil burde kun tage et sekund. Scroll ned og tryk på Overfør med reset og aiding (Host).
-
OPMÆRKSOMHED: Du får 7 dages data, men din GPS vil også fortsætte med at opdatere Almanac'en under flyvning. Du kan også vælge 35 dage, hvis du ikke flyver regelmæssigt. Da dette er et offline Almanac, skal du enten flyve eller opdatere det med jævne mellemrum for at forbedre GPS cold start-hastigheden.
14. Vent til det er færdigt. Klik på luk og vælg "Flash" denne gang, og tryk derefter på Overfør igen.
15. Færdig. Hvis du vil vide, hvad AssistNow laver, så tjek ublox-dokumentationen. Din GPS er nu sat op med 10hz, 115200 baudrate og har et Almanac installeret for øjeblikkelig cold start GPS-fix.
-
Du kan takke mig senere.
