De nyeste UBLOX GPS-moduler har en funktion, som endnu ikke er aktiveret fra fabrikken, men som kan låses op på et par minutter. Jeg får et øjeblikkeligt 3D GPS-fix hver gang, jeg tilslutter mit batteri, eller lad os sige inden for 10-30 sekunder. Du bør få 10 til 20 satellitter inden for 2 minutter.
Det skal du bruge:
- Download Ucenter2 https://www.u-blox.com/en/u-center-2
- Opret en konto til AssistNow https://www.u-blox.com/en/product/assistnow
- Ansøg om AssistNow-tokenet (som du modtager via e-mail)
-
!!!
Arbejd forsigtigt og på eget ansvar! Jeg er ikke ansvarlig for moduler, der bliver bricked!
!!!
-
Denne forbedring låser baudrate til 115200 og opdateringsfrekvensen til 10hz mellem FC og GPS-modulet. Anden del tilføjer en Almanac, som fortæller din GPS, hvilke satellitter den forventes at kunne se (forudsagte data) i stedet for blindt at søge efter satellitter.
-
Lad os komme i gang!
1. Tilslut USB-kabel og batteri (til strøm til GPS), og åbn Betaflight Configurator. Bekræft, at den korrekte UART (Port) er aktiveret til GPS (husk UART-nummeret til senere), og vælg baudrate 115200, hvis det ikke allerede er valgt. (Glem ikke køling til din VTX, mens batteriet er tilsluttet!)
2. Gå til CLI og indtast "serialpassthrough 3 115200". De fleste iFlight BNFs har GPS-modulet installeret på UART4(-1 for at adressere den serielle adresse) = 3, derfor 3 og ikke 4.
3. Der bør komme noget kryptisk tekst frem. Jeg er ikke sikker på hvorfor, men det gør der. Hvis det ikke sker, så start helt forfra ved at frakoble batteri og USB-kabel, luk Configurator, og åbn den igen.
4. Er den kryptiske tekst der? Så luk Betaflight Configurator og åbn Ucenter2. Klik på "Add device", og vælg den eneste tilgængelige STM-enhed. Lad auto bauding være slået til indtil videre.
5. Klik på Device Configuration og derefter på "Import" til venstre.
6. Download og vælg konfigurationsfilen fra https://drive.google.com/file/d/1G0_jd9WnVG30PEvGIsJL6wtevVywxZuS/view?usp=share_link
7. Klik på Send. Grønne flueben bør løbe ned gennem kommandoerne til højre.
8. Da dit GPS-modul forventes at ændre baudrate, og jeg ikke er sikker på, om alt blev gemt korrekt under processen, lukker vi nu konfigurationsvinduet og klikker på "Add Device" igen, men denne gang vælger vi en manuel baudrate på 115200.
9. Din GPS bør nu være forbundet igen. Hvis det ikke er tilfældet, så gentag trin 2-4 og tilslut den igen. Husk at bruge baudrate 115200 i stedet for auto bauding denne gang.
10. GPS'en bør nu være forbundet igen med status "receiving data". Nu gentager vi trin 7 og sender alle indstillinger igen. Vi lukker vinduet Device Configuration. Indtil nu har vi sat vores GPS op til at køre med 10hz og baudrate 115200.
11. Nu kommer magien. Klik på værktøjsikonet og AssistNow Offline.
12. Klik på Default server (den henter selv en URL), og copy-paste dit token fra den e-mail, du modtog. Klik derefter på Save settings.
13. Vælg alle tilgængelige afkrydsningsfelter, lad resten stå som standard, og klik på Download from server. Denne lille fil bør kun tage et sekund. Scroll ned, og klik på Transfer with reset and aiding (Host).
-
BEMÆRK: Du får 7 dages data, men din GPS vil også løbende opdatere Almanac under flyvning. Du kan også vælge 35 dage, hvis du ikke flyver regelmæssigt. Da dette er en offline Almanac, skal du enten flyve eller fortsætte med at opdatere den med mellemrum for at forbedre GPS'ens cold start-hastighed.
14. Vent til den er færdig. Klik på close og vælg "Flash" denne gang, og klik derefter på Transfer igen.
15. Færdig. Hvis du vil vide, hvad AssistNow gør, så tag et kig i ublox-dokumentationen. Din GPS er nu sat op med 10hz, 115200 baudrate og har en Almanac installeret til øjeblikkeligt GPS-fix ved cold start.
-
Tak mig senere.
