AS5048 är en lättanvänd 360° vinkelpositionssensor med 14-bitars högupplöst utgång. Den maximala systemnoggrannheten är 0,05° förutsatt att linjärisering och medelvärdesbildning utförs av den externa mikrokontrollern. IC-kretsen mäter magnetens absoluta rotationsvinkel och består av Hall-sensorer, analog-digital-omvandlare och digital signalbehandling. Nollpositionen kan programmeras via SPI- eller IC-kommando. Därför behövs ingen programmerare längre. Detta förenklar monteringen av hela systemet eftersom magnetens nollposition inte behöver justeras mekaniskt. Det hjälper utvecklare att korta utvecklingstiden. Sensorn tolererar felinriktning, variationer i luftgap, temperaturvariationer samt externa magnetfält. Denna robusthet och det breda temperaturområdet (-40°C upp till +150°C) gör AS5048 idealisk för mätning av rotationsvinklar i krävande industriella och medicinska miljöer. Flera AS5048-IC-kretsar kan kopplas i daisy chain för seriell dataavläsning. Magnetens absoluta positionsinformation är direkt tillgänglig via en PWM-utgång och kan läsas av via ett standard-SPI eller ett höghastighets-IC-gränssnitt. Versionen AS5048A levereras med SPI- och PWM-gränssnitt. Versionen AS5048B är konfigurerad med IC-gränssnitt och har även en PWM-utgång. En intern spänningsregulator gör att AS5048 kan drivas med antingen 3,3 V eller 5 V.

Den är särskilt utformad för iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 Motor. Observera att det måste finnas skruvhål på gimbalmotorn för att passa metallfästplattan, annars behöver du göra en egen lösning för monteringen. Måtten på aluminiumlegeringsdelen visas nedan.

360° beröringsfri vinkelpositionssensor

Standard-SPI eller höghastighets-IC-gränssnitt och PWM

Enkel programmerbar nollposition via SPI- eller IC-kommando

Ingen programmerare behövs

14-bitars upplösning över hela skalan 0,0219°/LSB

Vinkelnoggrannhet 0,05° efter systemlinjärisering och medelvärdesbildning

Stöd för daisy chain

Tolerant mot variationer i luftgap, magnetfältets ingångsområde: 30mT – 70mT

-40°C till +150°C omgivningstemperaturområde

Kompatibel med 3,3V / 5V

14-pin TSSOP-kapsling (5x6.4mm)

Magnetstorlek 6mm x 2.5mm

Detektering av ledposition i robotar

Industriell positionsstyrning för motorer (vi använde den för BLDC Controller med Alexmos-system)

Medicinska robotar och träningsutrustning

1 x AS5048A med kablar (motor ingår inte)