AS5048 är en lättanvänd 360° vinkelpositionssensor med 14-bitars högupplöst utgång. Den maximala systemnoggrannheten är 0,05° förutsatt att linjärisering och medelvärdesbildning utförs av den externa mikrokontrollern. IC:n mäter magnetens absoluta rotationsvinkel och består av Hall-sensorer, analog-till-digital-omvandlare och digital signalbehandling. Nollpositionen kan programmeras via SPI- eller IC-kommandon, vilket innebär att ingen separat programmerare behövs längre. Detta förenklar monteringen av hela systemet eftersom magnetens nollposition inte behöver justeras mekaniskt. Det hjälper utvecklare att förkorta utvecklingstiden. Sensorn tolererar feljustering, variationer i luftgap, temperaturvariationer samt yttre magnetfält. Denna robusthet och det breda temperaturområdet (-40°C till +150°C) gör AS5048 idealisk för vinkelmätning i tuffa industriella och medicinska miljöer. Flera AS5048 IC:er kan kopplas i daisy chain för seriell dataavläsning. Magnetens absoluta positionsinformation är direkt tillgänglig via en PWM-utgång och kan läsas ut via en standard SPI- eller höghastighets IC-interface. Version AS5048A har SPI- och PWM-interface. Version AS5048B är konfigurerad med IC-interface och har även en PWM-utgång. En intern spänningsregulator gör att AS5048 kan drivas med antingen 3,3 V eller 5 V matning.

Den är speciellt designad för iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 Motor. Observera att det måste finnas skruvhål på gimbal-motorn för att passa den metalliska monteringsplattan, annars behöver du göra en egen lösning för montering. Måtten på aluminiumlegeringsdelen visas nedan.

360° kontaktlös vinkelpositionssensor

Standard SPI eller höghastighets IC-gränssnitt och PWM

Enkel programmerbar nollposition via SPI eller IC-kommando

Ingen programmerare behövs

14-bitars fullskalig upplösning 0,0219°/LSB

Vinkelprecision 0,05° efter systemlinjärisering och medelvärdesbildning

Stöd för daisy chain

Tolerant mot variationer i luftgap, magnetfältets inmatningsområde: 30mT – 70mT

-40°C till +150°C omgivningstemperatur

3,3V / 5V kompatibel

14-pin TSSOP-paket (5x6,4mm)

Magneter storlek 6mm x 2,5mm

Detektering av ledposition för robotar

Industriell motorpositionskontroll (vi använde den för BLDC Controller med Alexmos-system)

Medicinska robotar och träningsutrustning

1 x AS5048A med kablar (motor ingår ej)