O AS5048 é um sensor de posição angular de 360° fácil de usar, com saída de alta resolução de 14 bits. A precisão máxima do sistema é de 0,05°, assumindo que a linearização e a média sejam realizadas pelo microcontrolador externo. O CI mede a posição absoluta do ângulo de rotação do íman e é composto por sensores Hall, conversor analógico-digital e processamento digital de sinal. A posição zero pode ser programada via comando SPI ou IC, dispensando a necessidade de um programador. Isto simplifica a montagem de todo o sistema, pois a posição zero do íman já não precisa de ser alinhada mecanicamente. Isto ajuda os desenvolvedores a reduzir o tempo de desenvolvimento. O sensor tolera desalinhamentos, variações do espaço de ar, variações de temperatura e também campos magnéticos externos. Esta robustez e a ampla gama de temperaturas (-40°C até +150°C) tornam o AS5048 ideal para deteção de ângulo de rotação em ambientes industriais e médicos exigentes. Vários CIs AS5048 podem ser ligados em cadeia (daisy chain) para leitura de dados em série. A informação da posição absoluta do íman está acessível diretamente através de uma saída PWM e pode ser lida por uma interface SPI padrão ou IC de alta velocidade. A versão AS5048A vem com interface SPI e PWM. A versão AS5048B é configurada com a interface IC e também possui saída PWM. Um regulador de tensão interno permite que o AS5048 funcione com alimentação de 3,3 V ou 5 V.

É especialmente concebido para iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 Motor. Por favor, note que o motor gimbal deve ter furos para parafusos para fixar a placa de montagem metálica, caso contrário terá de adaptar a montagem. As dimensões da peça em liga de alumínio estão indicadas abaixo.

Sensor de posição angular sem contacto 360°

Interface SPI padrão ou IC de alta velocidade e PWM

Posição zero programável facilmente via SPI ou comando IC

Não necessita de programador

Resolução total de 14 bits: 0,0219°/LSB

Precisão angular de 0,05° após linearização e média do sistema

Capacidade de ligação em série (daisy chain)

Tolerante a variações de folga de ar, intervalo de campo magnético: 30mT – 70mT

Intervalo de temperatura ambiente: -40°C a +150°C

Compatível com 3,3V / 5V

Encaixe TSSOP de 14 pinos (5x6,4mm)

Ímanes de 6mm x 2,5mm

Deteção de posição de articulação robótica

Controlo de posição de motor industrial (usado por nós em Controlador BLDC com sistema Alexmos)

Robôs médicos e equipamentos de fitness

1 x AS5048A com cabos (motor não incluído)