De AS5048 is een gemakkelijk te gebruiken 360° hoekpositie sensor met een 14-bit hoge resolutie output. De maximale systeempreciesie is 0,05° ervan uitgaande dat linearisatie en gemiddelde berekening worden uitgevoerd door de externe microcontroller. De IC meet de absolute positie van de rotatiehoek van de magneet en bestaat uit Hall-sensoren, de analoog-digitale omzetter en digitale signaalverwerking. De nulpositie kan worden geprogrammeerd via SPI of IC-commando. Daarom is geen programmeur meer nodig. Dit vereenvoudigt de assemblage van het complete systeem omdat de nulpositie van de magneet niet mechanisch hoeft te worden uitgelijnd. Dit helpt ontwikkelaars hun ontwikkeltijd te verkorten. De sensor is tolerant voor uitlijning, variaties in luchtspouw, temperatuurschommelingen en ook externe magnetische velden. Deze robuustheid en het brede temperatuurbereik (-40°C tot +150°C) van de AS5048 maken de IC ideaal voor het meten van rotatiehoeken in ruwe industriële en medische omgevingen. Meerdere AS5048 IC's kunnen in een daisy chain worden verbonden voor seriële data-uitlezing. De absolute positie-informatie van de magneet is direct toegankelijk via een PWM-uitgang en kan worden uitgelezen via een standaard SPI of een hoge-snelheid IC-interface. Versie AS5048A wordt geleverd met SPI- en PWM-interface. Versie AS5048B is geconfigureerd met de IC-interface en heeft ook een PWM-uitgang. Een interne spanningsregelaar maakt het mogelijk dat de AS5048 werkt op zowel 3,3 V als 5 V voedingen.

Het is speciaal ontworpen voor iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 Motor. Let op dat er schroefgaten op de gimbal-motor moeten zijn om de metalen montageplaat te bevestigen, anders moet u zelf een oplossing maken om te monteren. De afmetingen van het aluminiumlegeringsdeel worden hieronder weergegeven.

360° contactloze hoekpositie sensor

Standaard SPI of hoge snelheid IC-interface en PWM

Eenvoudige programmeerbare nulpositie via SPI of IC-commando

Geen programmeur nodig

14-bit volledige resolutie 0,0219°/LSB

Hoeknauwkeurigheid 0,05° na systeemlinearisatie en gemiddelde berekening

Daisy chain-functionaliteit

Tolerant voor variaties in luchtspouw, magnetisch veld invoerbereik: 30mT – 70mT

-40°C tot +150°C omgevingstemperatuurbereik

Compatibel met 3,3V / 5V

14-pins TSSOP-behuizing (5x6,4mm)

Magneten maat 6mm x 2,5mm

De detectie van de positie van de robotarm

Industriële motorpositiecontrole (we gebruikten het voor BLDC-controller met Alexmos-systeem)

Medische robots en fitnessapparatuur

1 x AS5048A met draden (motor niet inbegrepen)