De nieuwste UBLOX GPS-modules hebben een functie die in de fabriek nog niet is geactiveerd, maar die je binnen een paar minuten kunt ontgrendelen. Ik heb direct een 3D GPS-fix telkens wanneer ik mijn accu aansluit, of laten we zeggen binnen 10-30 seconden; binnen 2 minuten zou je 10 tot 20 sats moeten krijgen.
Wat je nodig hebt:
- Download Ucenter2 https://www.u-blox.com/en/u-center-2
- Maak een account aan voor AssistNow https://www.u-blox.com/en/product/assistnow
- Vraag de AssistNow-token aan (die je per e-mail ontvangt)
-
!!!
Werk voorzichtig en op eigen risico! Ik ben niet verantwoordelijk voor onbruikbaar geworden modules!
!!!
-
Deze verbetering zet de baudrate vast op 115200 en de updatefrequentie op 10hz tussen FC en GPS-module. Het tweede deel voegt een Almanac toe die je GPS vertelt welke sats het zou moeten zien (voorspelde data) in plaats van blind naar sats te zoeken.
-
Laten we beginnen!
1. Sluit de USB-kabel en de accu aan (voor voeding van de GPS) en open de Betaflight Configurator. Controleer of de juiste UART (Port) is geactiveerd voor GPS (onthoud het UART-nummer voor later) en selecteer baudrate 115200 als die nog niet geselecteerd is. (Vergeet de koeling voor je VTX niet terwijl de accu is aangesloten!)
2. Ga naar CLI en voer "serialpassthrough 3 115200" in. De meeste iFlight BNF's hebben de GPS-module geïnstalleerd op UART4(-1 om het seriële adres aan te spreken) = 3, daarom is het 3 en niet 4.
3. Er zou wat cryptische tekst moeten verschijnen; geen idee waarom, maar dat gebeurt. Als dat niet zo is, begin dan opnieuw door de accu en USB-kabel los te koppelen, en sluit daarna de Configurator opnieuw af en open hem weer.
4. Staat de cryptische tekst er? Sluit dan de Betaflight Configurator en open Ucenter2. Klik op "Add device" en selecteer het enige beschikbare STM-apparaat. Laat auto bauding voorlopig aan staan.
5. Klik op Device Configuration en daarna links op "Import".
6. Download en selecteer het configuratiebestand van https://drive.google.com/file/d/1G0_jd9WnVG30PEvGIsJL6wtevVywxZuS/view?usp=share_link
7. Klik op Send. Rechts zouden groene vinkjes langs de opdrachten naar beneden moeten lopen.
8. Omdat je GPS-module de baudrate zou moeten veranderen en ik niet zeker weet of tijdens het proces alles succesvol is opgeslagen, sluiten we nu het Configuration-venster en klikken we opnieuw op "Add Device", maar dit keer selecteer je handmatig een baudrate van 115200.
9. Je GPS zou nu opnieuw verbonden moeten zijn. Is dat niet het geval, herhaal dan stap 2-4 en verbind hem opnieuw. Vergeet niet deze keer baudrate 115200 te gebruiken in plaats van auto bauding.
10. De GPS zou nu weer verbonden moeten zijn met de status "receiving data". We herhalen nu stap 7 en sturen alle instellingen opnieuw. Daarna sluiten we het Device Configuration-venster. Tot nu toe hebben we onze GPS ingesteld op 10hz en baudrate 115200.
11. En nu komt de magie. Klik op het tool-icoon en daarna op AssistNow Offline.
12. Klik op Default server (die haalt zelf een URL op) en kopieer en plak je token uit de e-mail die je hebt ontvangen. Klik daarna op Save settings.
13. Selecteer alle beschikbare checkbox-opties, laat de rest op de standaardinstellingen staan en klik op Download from server. Dit kleine bestand zou maar een seconde moeten duren. Scroll naar beneden en klik op Transfer with reset and aiding (Host).
-
LET OP: Je krijgt 7 dagen aan data, maar je GPS zal de Almanac tijdens het vliegen ook verder updaten. Je kunt ook 35 dagen selecteren als je niet regelmatig vliegt. Omdat dit een offline Almanac is, moet je óf vliegen óf hem met tussenpozen blijven updaten om de cold start-snelheid van de GPS te verbeteren.
14. Wacht tot het klaar is. Klik op close en selecteer deze keer "Flash", en klik daarna opnieuw op Transfer.
15. Klaar. Als je wilt weten wat AssistNow doet, bekijk dan de ublox-documentatie. Je GPS is nu ingesteld op 10hz, 115200 baudrate en heeft een Almanac geïnstalleerd voor een directe cold start GPS-fix.
-
Bedank me later.
