Compatible avec les batteries LiPo jusqu’à 6s

Buzzer intégré

Port I2C supplémentaire pour connecter une 2e IMU ou des encodeurs

3 ports SPI/PWM dédiés à la connexion des encodeurs

Bus CAN pour remplacer l’I2C dans la connexion du capteur IMU et des autres périphériques

Capteur de courant pour mesurer la consommation de la batterie

Courant de sortie 3V : 150 mA

Courant de sortie 5V pour alimenter des périphériques externes : jusqu’à 1 A

Courant moteur maximal : 1,5 A

Tension d’alimentation :     8-26 V (LiPo 3s-6s)

Diamètre des trous de fixation : 3 mm

Entraxe des trous de fixation : 45 mm

Dimensions de la carte : 50×50 mm

Empêche les moteurs de perdre leur synchronisation et de sauter des pas.

Fournit des informations sur l’angle du châssis et l’angle de la caméra par rapport au châssis, ce qui peut être important pour certaines applications.

Dans de nombreux cas, peut réduire considérablement la consommation d’énergie grâce à une stratégie de contrôle à orientation de champ pour piloter les moteurs.

Augmente le couple instantané de la même manière.

Permet au contrôleur d’obtenir des informations sur l’équilibrage de la caméra pour un équilibrage automatique (à l’aide de servomoteurs DC supplémentaires et de contrepoids mobiles).

Le firmware conserve également la possibilité de régler manuellement la position de la caméra.

Augmente la précision de la stabilisation grâce à des compensations propres au contrôle FOC.

1 x BaseCam SimpleBGC 32 bits Extended - firmware pour encodeur activé

1 x câbles pour IMU de caméra et accessoires

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