L’AS5048 est un capteur de position angulaire 360° facile à utiliser, avec une sortie haute résolution sur 14 bits. La précision maximale du système est de 0,05°, à condition que la linéarisation et le moyennage soient effectués par le microcontrôleur externe. Le circuit intégré mesure la position absolue de l’angle de rotation de l’aimant et comprend des capteurs Hall, un convertisseur analogique-numérique et un traitement numérique du signal. La position zéro peut être programmée via une commande SPI ou IC. Il n’est donc plus nécessaire d’utiliser un programmateur. Cela simplifie l’assemblage du système complet, car la position zéro de l’aimant n’a pas besoin d’être alignée mécaniquement. Cela permet aux développeurs de réduire leur temps de développement. Le capteur tolère les défauts d’alignement, les variations d’entrefer, les variations de température ainsi que les champs magnétiques externes. Grâce à cette robustesse et à sa large plage de température (-40°C à +150°C), l’AS5048 est idéal pour la détection d’angle de rotation dans des environnements industriels et médicaux exigeants. Plusieurs circuits intégrés AS5048 peuvent être connectés en daisy chain pour la lecture des données série. Les informations de position absolue de l’aimant sont directement accessibles via une sortie PWM et peuvent être lues via une interface SPI standard ou une interface IC haute vitesse. La version AS5048A est équipée d’une interface SPI et PWM. La version AS5048B est configurée avec l’interface IC et dispose également d’une sortie PWM. Un régulateur de tension interne permet à l’AS5048 de fonctionner avec une alimentation 3,3 V ou 5 V.

Il est spécialement conçu pour les moteurs iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110. Veuillez noter que le moteur de gimbal doit disposer de trous de vis pour fixer la plaque de montage en métal ; sinon, vous devrez bricoler un montage vous-même. Les dimensions de la pièce en alliage d’aluminium sont indiquées ci-dessous.

Capteur de position angulaire 360° sans contact

Interface SPI standard ou interface IC haute vitesse et PWM

Position zéro programmable simplement via commande SPI ou IC

Aucun programmateur nécessaire

Résolution pleine échelle 14 bits 0,0219°/LSB

Précision angulaire de 0,05° après linéarisation et moyennage du système

Prise en charge du daisy chain

Tolérant aux variations d’entrefer, plage d’entrée du champ magnétique : 30mT – 70mT

Plage de température ambiante : -40°C à +150°C

Compatible 3,3V / 5V

Boîtier TSSOP 14 broches (5x6,4mm)

Taille des aimants 6mm x 2.5mm

Détection de position des articulations robotiques

Contrôle de position des moteurs industriels (nous l’avons utilisé pour un contrôleur BLDC avec système Alexmos)

Robots médicaux et équipements de fitness

1 x AS5048A avec fils (moteur non inclus)