Die neuesten UBLOX GPS-Module haben eine Funktion, die ab Werk noch nicht aktiviert ist, sich aber in wenigen Minuten freischalten lässt. Ich habe jedes Mal einen sofortigen 3D-GPS-Fix, wenn ich meinen Akku anschließe, oder sagen wir: innerhalb von 10–30 Sekunden. Innerhalb von 2 Minuten solltest du 10 bis 20 Satelliten bekommen.
Was du brauchst:
- Ucenter2 herunterladen https://www.u-blox.com/en/u-center-2
- Ein Konto für AssistNow erstellen https://www.u-blox.com/en/product/assistnow
- Den AssistNow-Token beantragen (den du per E-Mail erhältst)
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Mit Vorsicht und auf eigenes Risiko durchführen! Ich übernehme keine Verantwortung für unbrauchbar gemachte Module!
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Diese Optimierung setzt die Baudrate auf 115200 und die Update-Frequenz zwischen FC und GPS-Modul auf 10 Hz fest. Der zweite Teil ergänzt einen Almanach, der deinem GPS mitteilt, welche Satelliten es sehen sollte (vorhergesagte Daten), anstatt blind nach Satelliten zu suchen.
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Los geht's!
1. USB-Kabel und Akku anschließen (für die GPS-Stromversorgung), dann den Betaflight Configurator öffnen und prüfen, ob der richtige UART (Port) für GPS aktiviert ist (die UART-Nummer für später merken). Falls noch nicht ausgewählt, die Baudrate 115200 einstellen. (Vergiss nicht die Kühlung für deinen VTX, solange der Akku angeschlossen ist!)
2. Zum CLI gehen und "serialpassthrough 3 115200" eingeben. Bei den meisten iFlight BNFs ist das GPS-Modul auf UART4 installiert (-1 für die serielle Adresse) = 3, deshalb 3 und nicht 4.
3. Es sollte irgendein kryptisches Zeug erscheinen. Ich bin nicht sicher, warum, aber es passiert. Falls nicht, von vorne beginnen: Akku und USB-Kabel trennen, den Configurator schließen und erneut öffnen.
4. Ist das kryptische Zeug da? Dann den Betaflight Configurator schließen und Ucenter2 öffnen. Auf "Add device" klicken und das einzige verfügbare STM-Gerät auswählen. Auto-Bauding vorerst aktiviert lassen.
5. Auf Device Configuration klicken und dann links auf "Import".
6. Die Konfigurationsdatei herunterladen und auswählen von https://drive.google.com/file/d/1G0_jd9WnVG30PEvGIsJL6wtevVywxZuS/view?usp=share_link
7. Auf Send klicken. Rechts sollten grüne Häkchen bei den Befehlen nach unten durchlaufen.
8. Da dein GPS-Modul die Baudrate ändern soll und ich nicht sicher bin, ob während des Vorgangs alles erfolgreich gespeichert wurde, schließen wir jetzt das Konfigurationsfenster und klicken erneut auf "Add Device", wählen diesmal aber manuell die Baudrate 115200 aus.
9. Dein GPS sollte jetzt wieder verbunden sein. Falls das nicht der Fall ist, wiederhole Schritt 2–4 und verbinde es erneut. Denk daran, diesmal die Baudrate 115200 statt Auto-Bauding zu verwenden.
10. Das GPS sollte jetzt wieder mit dem Status "receiving data" verbunden sein. Nun wiederholen wir Schritt 7 und senden alle Einstellungen erneut. Danach schließen wir das Device-Configuration-Fenster. Bis hierhin haben wir unser GPS auf 10 Hz und die Baudrate 115200 eingestellt.
11. Jetzt kommt der magische Teil. Auf das Tool-Symbol und dann auf AssistNow Offline klicken.
12. Auf Default server klicken (die URL wird automatisch eingetragen) und deinen Token aus der erhaltenen E-Mail per Copy & Paste einfügen, dann auf Save settings klicken.
13. Alle verfügbaren Checkbox-Optionen auswählen, den Rest auf Standard belassen und auf Download from server klicken. Diese kleine Datei sollte nur eine Sekunde brauchen. Nach unten scrollen und auf Transfer with reset and aiding (Host) klicken.
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ACHTUNG: Du bekommst 7 Tage Daten, aber dein GPS aktualisiert den Almanach beim Fliegen zusätzlich weiter. Du kannst auch 35 Tage auswählen, wenn du nicht regelmäßig fliegst. Da es sich um einen Offline-Almanach handelt, musst du entweder fliegen oder ihn in Intervallen aktualisieren, um die GPS-Cold-Start-Geschwindigkeit zu verbessern.
14. Warte, bis der Vorgang abgeschlossen ist. Auf Close klicken und diesmal "Flash" auswählen, dann erneut auf Transfer klicken.
15. Fertig. Wenn du wissen willst, was AssistNow genau macht, schau dir bitte die ublox-Dokumentation an. Dein GPS ist jetzt auf 10 Hz und 115200 Baud eingerichtet und hat einen installierten Almanach für einen sofortigen GPS-Fix beim Cold Start.
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Du kannst mir später danken.
